Clone Segway Help

[Kilhian]

bonjour a tous,

désolé pour cette absence, mais ma vie est quelque peu mouvementée.. boulot, maladie qui progresse... et un bébé qui vient d'arriver.

Le projet est au ralenti depuis cet été. J'ai tenté par moi meme de programmer l'ATmega mais sans succes.. j'ai d'ailleurs juste reussi a bloquer le µC... du coup j'ai passé le PCB a un collegue qui se connait mieux que moi en elec... j'attend la suite... tout le reste est pret pour la partie test des que le programme sera chargé... a moins que quelqu'un parmis vous ne soit capable de le faire pour moi...

je reflechis a ce jour sur un design steampunk de l'objet

j'ai remplacé la sa158 (introuvable) par une ba158

pour l'adxl, je l'ai trouvé sur internet un site robotics canadien...

le gyro, ebay

je ne suis qu'un touche a tout... donc pas aussi pointu que vous dans ce domaine...

kilhian
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[invite93f5cbe0]

Dans le clone du segway, si j'ai bien suivi, seul le tangage (balancement avant-arrière) est mesuré pour commander l'avancement (ou le recul) de l'engin.
J'ai cherché a comprendre comment fonctionnait le segway, et sa "centrale gyroscopique" détecte bien le tangage, mais aussi le roulis (balancement droite-gauche) et le lacet (rotation droite-gauche). En plus, il y a redondance sur le tangage, ce qui parait logique vu que c'est l'information primordiale pour l'équilibre. l'avancement est donc bien asservi au tangage. Mais y a t il un quelconque asservissement en fonction du roulis et du lacet . Je ne trouve rien la dessus.... Mais qu'elle est alors l'importance de connaitre le roulis et le lacet ?
Avez vous des avis la dessus ?

[invitee9281902]

Perso je ne suis pas un expert, mai je pense que seul le balancement avant arrière (le tangage) est utilisé par le gyroscope, les autres infos n'étant pas "utiles". Donc aucun asservissement de ce côté...

A plus

[invite373fa204]

bonsoir
je souhaiterai savoir si des personnes de ce post ont reussi integralement le montage de leur clone.photos bienvenues.resumé des modifications apportées...est ce qu'il grimpe aux arbres...
merci d'avance

[Jeanpierre34h]

Bonjour à la Communauté.

Je suis très interessé par la construction d'un "2 wheels self balancing" qui serait piloté par un Atméga.
Mon premier problème à résoudre est le choix et l'aasemblage mécanique de la plate forme. Je souhaiterai connaître les solutions possibles ou les meilleurs choix relatifs à la propulsion (assemblage moteur NPC ou autre, moyeux et roues genre skyway). Existe t il des roues motorisées ?

Merci.

[invitef1e36e79]

Bonjour

Mon camarade et moi-même avons decidé de devolopper le Segway dans le cadre TPE et entre autre votre initiative pour develloper un segway "maison" ce post nous interesse donc

le sujet date un peut :/ mais si quelqu'un ayant developper un segway maison ou si l'auteur de ce post lis ce message je lui serait grée de rentrer en contact avec nous

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Contact direct par MP.

PS : nous avons un niveau de première S SI

Merci d'avance
cam & rom1

[Kilhian]

Bonjour

Etant atteind de SLA, je suis dorénavant incapable de bouger et donc d'aider.
Pour le projet, vous avez toutes les reponses dans le zip, les photos ainsi que la vidéo incluse.
Google est votre ami.
cherchez eaglecad pour les plans, les pdfs decrivant l'atmega32 et les autres composants.
le projet n'est pas compliqué en soi.
Alimentation
controle moteur1
controle moteur2
inclinaison
direction
pour la mécanique faites au plus simple avec methode

Aymeric

[invite9519f571]

Bonjour,

Ce post est-il toujours actif ?
Il existe ce projet : http://www.zzaag.org/index_eng.html
Quelqu'un l'a t'il réalisé en France ?

Etes vous intéressé pour redémarrer ce post ?

Cordialement,

Bruno (42)