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piloter un moteur avec un pic



  1. #1
    Melodie Nelson

    piloter un moteur avec un pic


    ------

    Bonjour, à mon grand étonnement, je n'arrive pas à piloter un petit moteur continu avec un PIC16F877. Est-ce normal ??

    Je comptai le piloter avec ma PWN, rien à faire, alors j'ai simplement tester en mettant une sortie à 5V, et pareil, la tension chute à quelques mV met le moteur ne bouge pas.

    C'est un petit continu 6V tension nominale, 1.6 A au rendement maximum.

    Donc je ne me rend pas compte mais j'imagine que c'est un soucis de consommation ??


    Ennuyeux car j'ai aussi besoin de charger une pile à combustible en même temps ( 2V et 0.7 A ) . Comment faire ?

    Merci

    -----

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  3. #2
    GwadaBoug

    Re : piloter un moteur avec un pic

    la bobine de ton moteur n'est pa grillé???

  4. #3
    Melodie Nelson

    Re : piloter un moteur avec un pic

    Bon apparemment je vois que je viens de faire une grosse boulette, on ne peut pas connecter un moteur comme ça directement sur une pin d'un PIC.
    Au risque même d'endomager le PIC.
    Si je ne me trompe pas, on ne peut mettre que 25mA max en sortie. Et mon moteur doit en demander plus.

    Est-ce ça ?

    Comment faire du coup ?

  5. #4
    black_is_beautiful

    Re : piloter un moteur avec un pic

    Oui c'est à peu près ça, mais moi je ne dépasse pas les 15 mA par sécurité.
    de toute façon tu ne peux pas commander ton moteur directement, il faut que tu utilise un driver de puissance. Moi par exemple j'essaye de trouver un transistor MOSFET que je puisse commander directement avec le PIC.
    Voila l'adresse de mon post:
    http://forums.futura-sciences.com/sh...=1#post1208045
    Comme ça si ça t'interesse tu pourra voir l'evolution de ma recherche.

    Bonne chance

  6. #5
    Melodie Nelson

    Re : piloter un moteur avec un pic

    OK ok merci, donc il me suffit simplement de connecter un transistor sur la sortie PWM de mon pic ? La base sur la sortie, l'emetteur sur la masse puis le collecteur sur le moteur ? Qui est relié à 5V sur son autre broche. ??

    Comment choisir le transistor ? Faut-il absolument une diode de roue libre ?

    Merci

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    GwadaBoug

    Re : piloter un moteur avec un pic

    Voila le shémas il me semble bon!! a vérifier!!!!!
    Images attachées Images attachées

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  10. #7
    Melodie Nelson

    Re : piloter un moteur avec un pic

    ok merci beaucoup

    mais comment choisir le transistor ? pourquoi un mos ? est-ce une question de courant ?
    et pourquoi la résistance ?

    je ne me rappelle plus du tout de mes cours sur les transistors....

  11. #8
    Melodie Nelson

    Re : piloter un moteur avec un pic



    Est-ce qu'un 2N2222A serait suffisant ? Le moteur est un 6V , 1.6A 14000 tr/min
    Mais je n'ai besoin de le faire tourner qu'à faible vitesse.
    Je l'alimente sur du 5V, et commande le transistor avec une sorite PWM du pic, voir schéma de GwadaBoug.

    Si mon calcul est bon je dois prendre une résistance de 820 Ohm :

    R = beta * ( Vcc - Vbe ) / I
    R = 300 * ( 5-0.6) / 1.6
    R = 825

    Cependant mon transistor a, d'après ses caractéristiques, un courant max de 0.8A . Vais-je l'atteindre si je reste à faible vitesse ?

    Sinon je pense m'orienter vers un D44H11 ou bien 2N3440 ( car ils acceptent un courant plus élevé ) . ??

  12. #9
    GwadaBoug

    Re : piloter un moteur avec un pic

    au niveau du transistor tu pourrais métre un darlington. tu n'orais pas a te préocuper de la vazleur de la résistance d'entrée ( elle pourra étre faible). le mieu est un darlington de puissance, qui puisse accépter plus que le courant de ton moteur car celui ci génére des pic d'intensité.
    De plus l'intensité du moteur dépend du couple fourni, et non de la vitesse. donc prend un transistor qui soi au dessus des limites. celui de 0.8 A n'est pas bon.

  13. #10
    alienarea

    Re : piloter un moteur avec un pic

    bonjour
    tu peux également mettre un ULN2803.

  14. #11
    Gérard

    Re : piloter un moteur avec un pic

    Bonjour,
    Voir pont en H
    par ex ici ; http://ens.univ-rennes1.fr/eea/L1/LE...T%20EN%20H.doc

  15. #12
    RISC

    Re : piloter un moteur avec un pic

    Bonsoir,

    Un autre exemple de projet de controle moteur DC par PWM avec un PIC16F873 très bien documenté au niveau matériel et logiciel :
    http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6_9.htm

    a+

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  17. #13
    futur95

    Re : piloter un moteur avec un pic

    Bonjour à tous.

    J'aimerai remonté ce fil car les liens sont mort et ce sujets m’intéresse et n'a pas été bouclé.

    Merci à vous.

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