L297 et moteur pas à pas
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L297 et moteur pas à pas



  1. #1
    invite7757dd6f

    L297 et moteur pas à pas


    ------

    Voilà je suis en train de réaliser le code sur un PIC pour contrôler un moteur pas à pas bipolaire via l'ensemble puissance L297-L298....
    j'ai une question qui va peut etre vous semblez bete mais voilà je me pose des questions sur les commandes à envoyer au L297...
    j'ai pense à 2 solutions:
    - j'active tjrs le composant L297 et je controle le moteur en pilotant la frequence du signal pWM que je fais entrer sur la clock du L297
    cad moteur eteint: pas de pwm
    moteur actif: j'impose une frequence, un rapport cyclique de 50%...je pourrai meme faire une table de frequence selon le deplacement du moteur (plus vite s'il est important)

    ou alors j'impose tjrs le meme signal de clock et je controle le moteur soit en activant le composant soit en le desactivant par l'enable...

    voilà je voulais aussi savoir quelle frequence on donne en general à un moteur pas à pas?

    merci pour vos reponses

    -----

  2. #2
    gcortex

    Re : L297 et moteur pas à pas

    La règle d'or d'un asservissement de position :
    "plus c'est loin, plus il faut essayer d'aller vite"

    1) consigne de vitesse théorique
    2) limiter la consigne à la vitesse maximale que permet le moteur
    3) faire évoluer progressivement la fréquence pour atteindre la consigne

    en demis pas
    avec courant maximal pour accélérer sinon courant moyen

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