recherche de comportement robot

[tête de brique]

bonjour,

je tourne en rond en ce qui concerne la programmation de mon robot, je m'explique:
Soit un robot de type voiture fait pour évoluer en extérieur et équipé en tout et pour tout d'un capteur IR droit et un capteur IR gauche.

G bidouiller une routine du genre:
si obstacle à droite alors tourner à droite en reculant puis continuer son chemin.
si obstacle à gauche alors tourner à gauche en reculant puis continuer son chemin.

C'est un conportement ultra basique et j'aimerais le faire évoluer car il peut facilement rester bloquer par des obstacles disposer de façon opportune.

Donc si quelqu'un à bien compris mon probléme et à un comportement en tête ou une petite astuce (ne me parler pas dacheter la derniére caméra à la mode ou le télémétre laser à 300€ je préfére enticiper )

merci de vous creuser les méninges pour m'aider .
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[invite5d1bc976]

Moi quand j'avais fait un petit robot dans le même genre, c'était tout simplement:

Si obstacle à gauche, alors pivoter sur la droite puis continuer
si obstacle à droite, alors pivoter sur la gauche puis continuer
Si obstacle des deux côtés, reculer puis pivoter au hasard à droite ou a gauche.

Par contre mon robot pouvait pivoter... Ce que je doute que ta voiture puisse faire.
C'est juste une idée

A bientôt

[invite210e4233]

merci de vous creuser les méninges pour m'aider .

[tête de brique]

Moi quand j'avais fait un petit robot dans le même genre, c'était tout simplement:

Si obstacle à gauche, alors pivoter sur la droite puis continuer
si obstacle à droite, alors pivoter sur la gauche puis continuer
Si obstacle des deux côtés, reculer puis pivoter au hasard à droite ou a gauche.

Par contre mon robot pouvait pivoter... Ce que je doute que ta voiture puisse faire.
C'est juste une idée

oui contrairement aux robots à roues différentiels (de type char) mon robot ne peut pivoter sur lui même puisqu'il utilise 1 seul moteur pour la propultion, l'autre étant réservé à la direction du mobile.

Ton algorythme est semblable à celui que j'utilise.

Il me faudrait un truc un petit peu plus poussé...voir une nouvelle voie à explorer......si j'en demande pas trop lol

[A voir en vidéo sur Futura]

[tête de brique]

personne d'autre n'a de piste à me proposer?