Generer signal PWM precis avec un PIC

[invite5d1bc976]

Salut tout le monde,

J'ai un PIC16F876A et je desire generer un signal pour un servomoteur de periode 1.2 ms. Je me suis renseigné du côté du PWM, j'ai un quartz 20 Mhz et j'ai trouvé sur internet cette formule
Periode = (PR2+1) x 4 x 0,00000005 x (TMR2 prescaler)

J'ai pris PR2=256 et T2CON=0x07 (c'est-à-dire prediviseur à 16)
(j'utilise le compilateur C CC5X)
J'ai donc une période de 0.8 ms.
J'ai pris aussi pour le rapport cyclique CCPR1L=38 (c'est-à-dire rapport de 50%)

Mais quand je le branche sur mon servo il se bloque à un extreme puis en y touchant un peu il se bloque dans une position centrale, puis en y touchant encore il se met à bouger de droite à gauche sur un petit angle....
Je ne comprends pas pourquoi je n'arrive pas à être precis. Quelqu'un à une idée?
0.8ms c'est la periode maximum avec un PWM?

Mon servo marche car je l'ai déjà testé en utilisant le TMR1.

Merci d'avance
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[jiherve]

Bonsoir
Un servo standard fonctionne avec des impulsions dont la valeur moyenne est 1,7ms et une excursion de +- 0,5ms et une période de répétition de 20 ms!
Le signal généré est il dans ce gabarit ?

JR

[invite5d1bc976]

Je crois pas puisque le signal est un signal carré de periode 0.8 ms...

Donc avec le PWM on ne peut pas commander un servo?

[jiherve]

Re
Je ne connais pas assez les pic pour répondre mais avec d'autres microcontroleurs il faut coupler deux timers pour génerer ce type de signal.
L'un en mode "astable" genere un signal périodique à 20ms et un autre en mode monostable génère l'impulsion.
JR

[A voir en vidéo sur Futura]

[mictour]

Bonjour blach_is_beautiful,
Avec un quartz à 20Mhz, j'ai plus qu'un doute...
Regarde ici : http://www.micro-examples.com/public...alculator.html
Vraiment bien. Calculs et registres, tout y est !!
Bonne prog, mictour.

[invite9d3f5cd9]

Le Pic 16F876A possède une sortie PWM qui n'utilise que le TMR2 pour fonctionner. Le registre PR2 permet en changeant la valeur de son contenu de varier le rapport cyclique. En consultant la fiche technique, on a un schéma synoptique ou fonctionnel de PWM et la méthode de le faire fonctionner (setup)

[invite5d1bc976]

Merci mille fois mictour c'est exactement ce qu'il me fallait. Je peux tout avoir avec ça.

J'ai tout ce qu'il me faut maintenant.
Merci à tous

A bientôt

[Gérard]

Merci mille fois mictour c'est exactement ce qu'il me fallait. Je peux tout avoir avec ça.

J'ai tout ce qu'il me faut maintenant.
Merci à tous

A bientôt

En haut de la page, en cliquant sur forum tu tombes ici : http://www.micro-examples.com/forums/
les titres des forums sont en anglais mais Bruno parle très bien le français et est très doué en PIC.

[invite52179ccb]

salut
quelqu'un peut m'aider, j'ai besoin de programmer mon pic 18F4550 afin de générer un pwm.
Cordialement
soumaya

[Gérard]

salut
quelqu'un peut m'aider, j'ai besoin de programmer mon pic 18F4550 afin de générer un pwm.
Cordialement
soumaya

As-tu lu la datasheet ?
As-tu lu Bigonoff ?
C'est quoi exactement la question ?