Dspic30f --- I2c --- Cmps03

[invite018af9d8]

Bonjour j'ai une boussole cmps03 avec laquelle j'essaye de recupérer l'angle par rapport au nord magnétique, j'utilise aussi un dspic 30f6014a et le protocole est l'i2c,
Les signaux sur les ports SCA et SDL ont l'air bon mais le registre I2CRCV est desesperement vide.
Voici le code deja "pondu" :

setup_i2c

void setup_i2c(void)
{
    IEC0bits.SI2CIE = 0;
    I2CCONbits.I2CEN = 0;	// disable I2C
    TRISG = TRISG & 0b1111111111110011; // set I2C pins as outputs
    LATGbits.LATG2 = 0; // clr the LAT bits
    LATGbits.LATG3 = 0;
    TRISG = TRISG | 0b0000000000001100; // set I2C pins as inputs
     I2CSTAT = 0b0000000000000000;
    kk = I2CRCV;
    I2CSTATbits.I2COV = 0; // clear overflow flag
    IFS0bits.SI2CIF = 0; // clear interrupt flag
    IEC0bits.SI2CIE = 1; // enable I2C interrupts
    I2CCON  = 0b1001001000000000; // enable I2C
}

et pour recupérer la boussole

while(1){
StartI2C();	
SlaveWriteI2C(0xC0);		
I2CSTATbits.R_W=0;
AckI2C();					//ACK
SlaveWriteI2C(0x01);		
AckI2C(); 					//ACK
StartI2C();
SlaveWriteI2C(0xC1);		
I2CSTATbits.R_W=1;
AckI2C(); 					//ACK
bearing = MasterReadI2C();
AckI2C(); 					//ACK
StopI2C();
DelayNmSec(20);
}

Je ne comprend pas bien non plus la différence entre les MasterWriteI2C et SlaveWriteI2C


Merci de votre aide

Benjamin
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[polo974]

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Je ne comprend pas bien non plus la différence entre les MasterWriteI2C et SlaveWriteI2C

Merci de votre aide
Benjamin

Il semblerait que tu mélanges les fonctions utiles au maitre _{(que tu veux être)} et celles à l'esclave _{(que tu pourrais être)}. _{(sans arrière pensées sado/maso...)}

Si l'I2C t'es totalement étranger, lire (un peu partout, c'est un grand classique) quelques docs dessus.

Si tu maitrises l'I2C (monomaitre) en général, le mieux est de choper l'exemple donné par microchip (page 200) pour commencer à y voir plus clair.
D'après l'exemple (et ça se comprend), il faut attendre la fin de chaque opération (mais on peut le faire de façon plus ou moins intelligente...).

Et surtout attendre l'ack que doit envoyer l'esclave!