Capteur optique pour guidage de véhicule

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Bonjour,

Dans le carde d'un projet, j'aimerai avoir quelques information sur le sujet suivant.

J'aimerai pouvoir réaliser un systéme de guidage automatique de véhicule (de type voiture tout à fait normale) afin de forcer le véhicule à suivre une trajectoire purement rectiligne.

La premiére réflexion concisterait à placer un servomoteur sur l'axe du volant de la voiture. Ce servomoteur pouvant être commandé en tension, il reste à avoir une génération correcte du signal de commande.

Je pensait donc à utiliser un capteur optique devant suivre soit une bande blance au sol, soit un laser, etc.... et relié à un systéme de régulation qui produit le signal en tension afin de raligner le véhicule si besoin est. exemple :

si bien centré --> 5 V --> servomoteur en position centrale
si écartement de 5 cm à gauche --> 4 V --> le volant tourne de X° vers la droite
si écartement de 10 cm à gauche --> 3 V --> le volant tourne de Y° vers la droite
si écartement de 5 cm à droite --> 4 V --> le volant tourne de X° vers la gauche
si écartement de 10 cm à droite --> 3 V --> le volant tourne de Y° vers la gauche

Pourriez vous me donner votre avis sur cette idée et éventuellement le type de capteur et de régulateur à prévoir ?

Merci d'avance pour votre aide.
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[invitea3c675f3]

Bonjour Pcolleye,

Si tu penses mettre un servo moteur sur la direction, probablement comme ceux utilisés dans les modèles réduits, le mieux est de donner tout de suite leur standard : de la PWM.

Au lieu que ton capteur donne une tension, fabrique directement une impulsion. 0,5ms donnera à direction à gauche en butée; 1,5ms donnera à droite en buté.

Tour indiquer la route, plutôt qu’une ligne blanche, je te conseille de faire suivre optiquement à la voiture la frontière entre une surface blanche et noire.

Bon courage.

[invitea3c675f3]

Côté capteurs : deux photodiodes regardant à G et à droite de la frontière Blanc/noir; montées en pont pour contrôler la tension de contrôle d’une moitié de 556; l’autre moitié fournit une impulsion (sans précision) qui se reboucle sur le premier timer.