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Capteur optique pour guidage de véhicule



  1. #1
    pcolleye

    Capteur optique pour guidage de véhicule


    ------

    Bonjour,

    Dans le carde d'un projet, j'aimerai avoir quelques information sur le sujet suivant.

    J'aimerai pouvoir réaliser un systéme de guidage automatique de véhicule (de type voiture tout à fait normale) afin de forcer le véhicule à suivre une trajectoire purement rectiligne.

    La premiére réflexion concisterait à placer un servomoteur sur l'axe du volant de la voiture. Ce servomoteur pouvant être commandé en tension, il reste à avoir une génération correcte du signal de commande.

    Je pensait donc à utiliser un capteur optique devant suivre soit une bande blance au sol, soit un laser, etc.... et relié à un systéme de régulation qui produit le signal en tension afin de raligner le véhicule si besoin est. exemple :

    si bien centré --> 5 V --> servomoteur en position centrale
    si écartement de 5 cm à gauche --> 4 V --> le volant tourne de X° vers la droite
    si écartement de 10 cm à gauche --> 3 V --> le volant tourne de Y° vers la droite
    si écartement de 5 cm à droite --> 4 V --> le volant tourne de X° vers la gauche
    si écartement de 10 cm à droite --> 3 V --> le volant tourne de Y° vers la gauche

    Pourriez vous me donner votre avis sur cette idée et éventuellement le type de capteur et de régulateur à prévoir ?

    Merci d'avance pour votre aide.

    -----

  2. #2
    louloute/Qc

    Re : Capteur optique pour guidage de véhicule

    Bonjour Pcolleye,

    Si tu penses mettre un servo moteur sur la direction, probablement comme ceux utilisés dans les modèles réduits, le mieux est de donner tout de suite leur standard : de la PWM.

    Au lieu que ton capteur donne une tension, fabrique directement une impulsion. 0,5ms donnera à direction à gauche en butée; 1,5ms donnera à droite en buté.

    Tour indiquer la route, plutôt qu’une ligne blanche, je te conseille de faire suivre optiquement à la voiture la frontière entre une surface blanche et noire.

    Bon courage.
    男人不坏,女人不爱

  3. #3
    louloute/Qc

    Re : Capteur optique pour guidage de véhicule

    Côté capteurs : deux photodiodes regardant à G et à droite de la frontière Blanc/noir; montées en pont pour contrôler la tension de contrôle d’une moitié de 556; l’autre moitié fournit une impulsion (sans précision) qui se reboucle sur le premier timer.
    男人不坏,女人不爱

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