Identification d'un moteur à courant continu lorsque la température varie

[invite5735c9fd]

Bonjour,

J’ai quelques questions sur le principe de fonctionnement d’un moteur à courant continu.

Les équations électromécaniques du moteur à courant continu sont données par :

U = R.I + L.dI/dt + ke.Ω
dΩ/dt = ki.I - Cv.Ω - Cr

avec :

U tension aux bornes du moteur
I courant circulant dans le moteur
Ω vitesse de rotation du moteur
R résistance de l’induit du moteur
ki constante de couple
ke constante de fcem
L inductance de l’induit du moteur
J inertie
Cv coefficient de frottement visqueux
Cr coefficient de frottement sec

J'ai 2 questions :

1) Les paramètres d’un moteur à courant continu (constante de couple ki, constante de fcem ke) varient-ils avec une variation de la température , et si oui de quelle manière ? Même question pour la résistance de l’induit R du moteur.

Une vis sans fin est fixée au rotor du moteur et une charge se déplace sur cette vis.

Les frottements de la vis sont modélisés par Cr, coefficient de frottement sec appliqué au moteur.

2) Comment varie Cr en fonction de la température ?

J’imagine bien que plus la température est basse plus ce coefficient de frottement va augmenter, rendant le système plus lent et plus difficile à déplacer (il faudra plus de courant pour un même déplacement à froid qu’à température ambiante). Mais je voulais avoir, si possible, une réponse quantitative à ce phénomène.

Pour info j’effectue actuellement un travail d’identification de paramètres sur un moteur à courant continu.

Si je n’ai pas été assez clair et/ou si vous avez besoin de plus amples informations, je me ferai un plaisir de vous répondre

D’avance merci
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[gcortex]

je pense que les frottement visqueux dépendent de la pression,
que pour la résistance, le coef de température est dérisoire
les frottements secs, çà dépend...

[invite5735c9fd]

salut et merci pour ta remarque

je ne pense pas que le coeff de température pour la résistance soit dérisoire, mais je n'en suis pas sûr du tout

en fait mon vrai problème c'est pour les frottements secs : ta réponse est "ca dépend" : je suis plutot d'accord mais le problème c'est que ca ne m'avance pas trop tout ca...

aurais-tu des expressions quantitatives à me fournir ?

Je suis perdu...

[gcortex]

là il s'agit d'un problème mécanique :
j'imagine que si l'axe a un coef de dilatation supérieur au roulement à bille, plus la température est élevée plus çà va freiner, et vice versa

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jack]

Sauf que les jeux doivent être calculés à la température nominale de fonctionnement.

Je pencherais plus sur une diminition du frottement en se rapprochant de la température de fonctionnement.

Mais pour ce qui est de chiffrer çà, je me demande si c'est possible. Il doit y avoir des disparités du comportement d'un système à un autre.

[invite0324077b]

pour les frottement tout est possible

mais pour le moteur c'est sur : tous les aimant on un flux qui diminue avec la temperature : est meme qui diminue definitivement a une certaine temperature : c'est pour cela qu'on ne fait toujours pas de demareur a aimant permanent

le cuivre a un coefficient de temperature non negligable : la resistance des bobinage augmente avec la temperature

[invite0324077b]

Une vis sans fin est fixée au rotor du moteur et une charge se déplace sur cette vis.

si la vis deplace quelque chose en ligne c'est une vis normale

une vis sans fin c'est un reducteur qui produit une rotation

[invite5735c9fd]

Merci à tous pour vos commentaires.

Je comprends bien la problématique posé par les frottements secs, ca dépend de pleins de truc et c'est difficilement chiffrable. Ce qui est sûr c'est qu'effectivement c'est de la mécanique pur...

Je bascule sur autre chose : les coefficients de fcem ke (en V/rad/s) et de couple ki (en Nm/A)

Ces paramètres, donnés par le constructeur à température ambiante, varient-ils avec une variation de la température? Et si oui de quelle manière?