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schema pour commander un servo avec un potentiometre



  1. #1
    papango

    schema pour commander un servo avec un potentiometre


    ------

    Hello

    dites quelqu'un aurait à me proposer un schéma pour commander un servo treuil (il fait 360° contrairement aux servos classiques) à partir d'un circuit simple ?
    (alim + potentiometre)

    Le potentio servira juste à donner l'angle.

    et si possible au mieux pouvoir régler le début et fin de course


    -----

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  3. #2
    louloute/Qc

    Re : schema pour commander un servo avec un potentiometre

    Bonjour Papango,

    Les servos moteur de modélisme font exactement ça.

    Ils reçoivent une impulsion électrique dont la durée est recopiée mécaniquement.

    Il te suffit de brancher un potentiomètre linéaire à un générateur d’impulsions, un petit ajustement (souvent mécanique) te permet d’ajuster le ‘zéro’.

    Certains servos donnent un déplacement linéaire, d’autres tournent. La plupart peuvent soulever quelques centaines de grammes, mais il y en a de bien plus forts. Côté format, c’est dans l’ordre de 5cm x 2cm x 3cm.
    男人不坏,女人不爱

  4. #3
    papango

    Re : schema pour commander un servo avec un potentiometre

    zut, j'ai essayé un servo treuil avec un testeur de servo, c'est trop lent (il met 2sec pour finir sa course, quelque soit l'amplitude ! )
    Il me faut un servo aussi rapide que les "pas treuil" (ils répondent instanément) mais qui fasse 360°; ça existe ?

  5. #4
    louloute/Qc

    Re : schema pour commander un servo avec un potentiometre

    Bonsoir Papango,

    http://www.futaba-rc.com/servos/servos.html

    En vente dans tous les bons magasins de modèles réduits, ainsi que sur Ebay :

    http://search.ebay.ca/futaba-servo_W...uatabaQ20servo
    男人不坏,女人不爱

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  8. #5
    chatelot16

    Re : schema pour commander un servo avec un potentiometre

    ta question n'est pas claire : est ce que tu veux faire un servo de radio commande commandée par une impulsionde 0.5 a 1.5 ms ?

    ou est ce que tu veux faire un asservissement quelquonque avec un potentiometre pour comander et un potentiometre dans le servo ?

  9. #6
    papango

    Re : schema pour commander un servo avec un potentiometre

    plutot la 2e réponse : il me faudrait en faite une espece de testeur de servo.

    Le probleme est que les servos que j'ai trouvé ne font QUE 60° (mais répondent instantanément) et seul les servos treuils font plus de 360° et sont TRES LENTS donc inutilisables pour mon application.

    Il me faudrait un servo "normal" qui fait 360°

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  11. #7
    jiherve

    Re : schema pour commander un servo avec un potentiometre

    Bonjour
    Un testeur de servo cela se fabrique avec une paire de 555!
    Pour ton problème il faut savoir que d'une façon générale le couple est inversement proportionnel à la vitesse et réciproquement; Les servos treuil standards fournissent du couple donc il sont lents (le mien fait plusieurs tours mais il arrache !), il est possible d'en faire des rapides avec des servo à faible débattement angulaire mais fort couple , il suffit de placer les écoutes au bout d'un long bras , c'est pas neuf comme solution!
    Pour augmenter l'angle de rotation il faut ou modifier profondément un servo du commerce ou bien lui rajouter une pignonerie externe qui sur multiplie, mais cela sera au détriment du couple, ou encore tout faire soit même , c'est pas trop difficile pour qqun qui maitrise un peu mécanique et électronique comme tout bon modéliste qui se respecte!
    JR

  12. #8
    chatelot16

    Re : schema pour commander un servo avec un potentiometre

    plutot la 2e réponse : il me faudrait en faite une espece de testeur de servo.
    ta reponse m'embrouille encore plus : le testeur de servo c'est la premiere question

    la 2eme question s'est un asservissement sans passer par le codage par impulsion classique des servo de radio commande

    la question c'est est ce que tu veux que ca marche avec une radiocommande normale , ou est ce que tu veux faire un asservissement simple

    un asservissement simple avec potentiometre et ampli op peut etre beaucoup plus precis qu'un servo de radiocommande

  13. #9
    freepicbasic

    Re : schema pour commander un servo avec un potentiometre

    Le probleme est que les servos que j'ai trouvé ne font QUE 60°
    Les servos standard font plus de 180° et plutôt 270°.
    Ce qui correspond au déplacement possible du potententiomètre.
    Si le couple n'est pas trop important on peut en monter 2 l'un sur l'autre afin d'avoir un angle plus grand > 360°.
    A+, pat

  14. #10
    papango

    Re : schema pour commander un servo avec un potentiometre

    chatelot : les 2 solutions n'aboutissent pas au meme résultat ?
    Peut importe ! je veux la solution la plus simple : un axe (servo ou moteur) qui tourne dans le meme sens qu'un potard et qui puisse faire 360°, sans avoir affaire avec une telecommande complexe et onéreuse.

    en gros:
    - un potard relié à une antenne (et une pile ?)
    - un servo relié à une antenne (et une pile ?)

    comment connecter ça:



    avec ça



    et ça


  15. #11
    chatelot16

    Re : schema pour commander un servo avec un potentiometre

    je te propose une solution : tu prend un servo de radio commande quelquonque

    tu le demonte , tu suprime le potentiometre qui sert de capteur a l'interieur

    tu suprime la buté eventuelle sur un des engrenage qui empeche la sortie de faire un tour complet

    tu monte a l'exterieur du servo un vrai potentiometre de meme valeurs que le potensiometre du servo et tu le cable de la meme facon

    met des engrenage entre le servo pour que la course utile du potentiometre coresponde au 360 ° que tu veux : il faut donc que le potentiometre tourne moins vite que le servo

    pour choisir le sens de branchement du potentiometre essaie nimporte lequel , si tu a de la chance ca marche : le moteur met le servo au point d'equilibre commandé : si c'est le mauvais sens le moteur fait le contraire de ce qu'il faut et n'en fini plus de tourner

  16. #12
    freepicbasic

    Re : schema pour commander un servo avec un potentiometre

    dans le même esprit mettre 2 pignons de rapport 1 et 2 a la place du levier.
    A+, pat

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