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Fonctionnement d'un PIC avec plusieurs servo



  1. #1
    black_is_beautiful

    Fonctionnement d'un PIC avec plusieurs servo


    ------

    Salut tout le monde,

    J'ai un problème avec un montage. J'utilise un PIC16F876A, et je genere un signal pour un servomoteur, ce dernier est branché sur la sortie d'un régulateur 5V, au même endroit que l'alimentation du PIC.
    Dans ce cas là, tout marche très bien.
    Par contre quand je branche deux servomoteurs en même temps, le PIC reset sans arrêt.
    Quand je branche l'alimentation des servomoteurs sur un +5V à part, tout marche...
    Serait-ce les pic de courant qui rebooteraient le PIC?
    Quelles solutions sont possibles pour brancher les servomoteurs sur la même alimentation?

    Merci d'avance

    -----

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  3. #2
    tektro69

    Re : Fonctionnement d'un PIC avec plusieurs servo

    Salut
    c'est le B à BA de tout montage numerique
    filtrer l'alimentation
    1/ prevoir capa de decouplage 100nF + 10uF surtout le plus près du PIC
    2/ s'assurer du routage pcb des lignes alim et surtout des masses !!

    90% des cas de simple rajout de decouplage au plus près du coposant regle le prob (evite de se retaper le routage pcb)

    @++

  4. #3
    black_is_beautiful

    Re : Fonctionnement d'un PIC avec plusieurs servo

    Ok, désolé je débute en électronique.
    Alors première question, c'est quoi le routage pcb?
    Sinon pour les condos, je vais tenter ça. Mais quand tu dis au plus près du composant, tu veux dire que si dans le montage le condo est plus proche du fil du servo que du fil du pic ça peut changer quelque chose?

    Quand c'est le même point ça n'as pas d'importance la longueur des fils non?

    Et ce sont les seuls valeurs qui marchent pour les condos?

  5. #4
    tektro69

    Re : Fonctionnement d'un PIC avec plusieurs servo

    Re salut
    il faut savoir qu'un simple bout de fil ou piste du circuit imprimé mal routé et qui te sert à alimenter tes circuits (ton pic) bin sont de mini self
    les appel de courrant font chuter "très brièvement" la tension Vcc au niveau du composant , ou alors ce sont les pics de courrant de tes servo qui "parasite" ta ligne +5V ou par retour de la ligne masse 0V

    donc un simple decouplage capacitif au plus près du circuit "sensible" regle le prob.

    les valeur des deux capa sont pour couvrir une large game de freq possible des parasites
    le capa plastique 10 à 100 nF pour la HF
    et le chimique 1 à 47uF pour la BF
    avec les deux au plus près des deux pattes Vcc et Vss de ton pic et le prob est resolu.

    je ne t'ai pas parler des prob plus tordu comme la boucle de masse

    bon deparasitage de ton PIC @++

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  8. #5
    freepicbasic

    Re : Fonctionnement d'un PIC avec plusieurs servo

    est branché sur la sortie d'un régulateur 5V, au même endroit que l'alimentation du PIC.
    Le servo HS300 consomme environ 200ma en "vitesse de croisière" donc beaucoup plus au démarrage.
    Le démarrage de 2 servos risque de dépasser en transition le 1A du 7805 et le mettre en sécurité.
    Il est préférable d'utiliser des batteries qui supportent des courants de plusieurs ampères.
    Ou utiliser 2 régulateurs , en mettant les découplages déjà cités.
    A+, pat

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