Contrôler 12 servo depuis un microprocesseur PIC

[invite6afd98bf]

Bonjour,

j'aurai besoin d'aide : je suis en train de créer un robot, sur lequel sera placé, entres autres, douzes servomoteurs. Il me faudra bien entendu un microprocesseur PIC, car les interactions entres ces éléments sont assez complexes. Ce PIC devra être programmable par pc.

Il y aura également plusieurs récepteurs infrarouge, je n'en sait pas encore exactement le nombre, au maximum 12.

Ce robot recevra ces ordres d'un récepteur, l'émetteur sera connecté au pc et je le piloterai depuis là.

Malheureusement, si j'arrive à me débrouiller en "mécanique", je ne sais pas comment faire marcher toute cette électronique !

Pourriez-vous me dire quel matériel utiliser (le PIC, les servo qui vont avec, les recepteurs infrarouge, l'émetteur-recepteur pc->robot), et surtout, auriez-vous un plan de montage ?

Je sais que je demande beaucoup de choses dans une question, mais malheureusement je ne m'y connais pas assez en électronique pour improviser. Merci donc à tous ceux qui me répondront.
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[f6bes]

Bjr site........
Peut etre qu'un projet plus modeste te permettrait de COMPRENDRE et d'avançer pas à pas vers plus de complexcité.
Faut pas vouloir se mettre au volant d'une Formule 1,
sitot que l'on sait faire un peu de vélo !
Cordialement

[invite6afd98bf]

Effectivement, je part peut-être trop compliqué. Disons que l'émetteur-récepteur + les récepteur ir étaient des fioritures. Mais par contre pour les servo qui vont avec le PIC, personne ne saurait ou trouver une carte déjà prête ?

Merci

[drbug]

Salut,

Tu as des trucs tout fait chez selectronic (http://www.selectronic.fr) :
60.0661-2 : Circuit commande serveur SD20 : 19,95 euros
Contrôleur préprogrammé pour la gestion de 20 servos de radiocommande via le bus I2C. - Boîtier 28 broches étroit nécessitant un résonnateur de 8MHz - Alimentation 5VDC. - Protocole identique à une mémoire 24C02. - Contrôle jusque 20 servos. - Vitesse de balayage mini 20ms - Buffer bidirectionnel pouvant être relu. - 256 bits de résolution entre 1 et 2ms. - Possibilité de dépassement des 1 ou 2 ms.

Rubrique :
Accueil/Outil Dévelt/Robotic Logiciel/Contrôleurs pour moteurs/Contrôleur pour servo RC

Y a d'autres trucs.

Sinon tu peux dédier un PIC à cette tâche.
Le mieux c'est une commande I2C.
Tu fais ensuite un programme qui fait en gros :

une boucle principale de 256 pas.
à chaque pas tu regarde si tu dois mettre en Up ou down une sortie pour contrôler la durée de l'impultion pour le servo.

En parallèle et grace aux interruptions tu mets à jour les valeurs de consigne des servos via l'I2C.

C'est ce que doit faire en gros la puce à 19 euros.
19 euros c'est pas cher pour ce que c'est.

Pour la partie télécommande, je te conseille de commencer avec une liason i2C à 3 fils en attendant que tu preines du poil de la bête.

Après tu pourras faire du I2C bidirectionnel par IR ou Radio mais c'est pas évident à faire.

Sinon tu vas utiliser quoi comme servo ?
12 servos ? T'as les moyens dis donc.

A+

Hervé.

[A voir en vidéo sur Futura]

[T-Bot]

Tu as quel budget ?

[invite0ed50554]

http://mathieu.agopian.free.fr/prog_pic/servoter/
A consulter pour un nombre de servos voisinant l'infini

[invite6afd98bf]

Merci à tous pour vos réponses !
Pour répondre à T-Bot (et indirectement à drbug), je ne compte pas prendre les servo à 50€ le servo... mais plutôt ceux à 4€. Car de toutes façons, je n'ai ni besoins de force, ni que le servo soit petit, et le temps de réglage n'a pas besoin d'être optimum.

Encore merci,

Siteauludo