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moteur controlé par un pont en H



  1. #1
    utoz

    moteur controlé par un pont en H

    Bonsoir,
    Je dois faire un projet dans le cadre de mes études et alors que je suis pratiquement rendu à la fin, je bloque et j’ai beau le tourner dans tous les sens, mon montage ne marche pas !
    Il s’agit d’un pont en H censé faire tourner un moteur dans un sens où dans l’autre.
    Voici un schéma de mon montage : (c'est un pont en H avec 2 transistors PNP en haut et 2 transistors NPN en bas)
    (voir piece attachée : pontenH.jpg)
    pontenH.jpg
    Les signaux de commandes générés précédemment sont bons à priori : 2 signaux carrés (-15 ou +15) générés par MLI. Après la diode j’obtiens ces signaux qui commandent les transistors :
    (voir piece attachée : pontH1.jpg)
    pontH1.jpg
    Ainsi je retrouve les mêmes tensions aux nœuds du H. C’est plutôt bon signe mais le problème apparait quand je branche le moteur, l’amplitude des tensions baisse considérablement et le moteur ne tourne pas (pas étonnant, il y a marqué 3V-7,2V dessus et y a même pas 1V). Un autre problème aussi : sans le moteur, la différence de potentiel aux nœuds du H est bien inférieure dans un sens que dans l’autre et je doute que ca puisse marcher comme ceci.
    Mettre des résistances a grandement améliorer la qualité de mes signaux mais voila déjà 2jours que je suis dessus sans réussir à le faire marcher…

    Quelqu’un a une idée ?


    Pour info les transistors NPN sont des mospec d44h11 et les PNP des d45h11.

    -----

    Dernière modification par utoz ; 11/01/2008 à 23h20.

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  3. #2
    HULK28

    Re : moteur controlé par un pont en H

    Salut,

    curieux schéma, pourquoi mettre 2 résistances de 470 Ohms dans le chemin de courant alimentant le moteur, il reçoit 5mA max (moins si je tiens compte du duty cycle de ton créneau) pas étonnant qu'il ne tourne pas.
    Ces résistances sont inutiles si le moteur accepte 5V.
    Tout est bien qui finit.

  4. #3
    HULK28

    Re : moteur controlé par un pont en H

    Quelle est la fréquence de ton signal de commande, quelle est la puissance de ton moteur?
    Tout est bien qui finit.

  5. #4
    gcortex

    Re : moteur controlé par un pont en H

    En plus le courant passe direct de base à base !

  6. #5
    DAUDET78

    Re : moteur controlé par un pont en H

    Comme le signal Gcortex, les deux bases ensemble !!!!!
    Faut pas passer deux jours sur un mauvais schéma qui ne peut pas marcher, faut passer deux jours pour faire un bon schéma.
    http://www.datasheetcatalog.com/data...H/D45H11.shtml
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    DAUDET78

    Re : moteur controlé par un pont en H

    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

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  10. #7
    utoz

    Re : moteur controlé par un pont en H

    Merci de vos réponses.
    Je ne pense pas que ce soit mauvais de relier les 2 bases ensembles, les transistors sont de types différents et d'après ce que nous a dit notre prof il fallait faire comme ca ! En ce qui concerne les résistances je sais pas trop j'en ai mi un peu partout ^^ pour voir.

    Pour le moteur c'est celui la
    Donc je lis :
    Puissance nominale 42W

    voila les cycles que je suis censé avoir (aux bornes du moteur, j'ai la différence de potentielle entre les deux) :

    pontH1.jpg

    Pour les liens merci mais je suis deja tombé dessus durant mes recherches. J'ai bien sur commencé par faire un pont en H sans résistances comme dans le dernier pdf ca marchait encore moins bien :s. D'ailleur j'ai la meme configuration que lui (les 2 bases de la meme branche reliées!)

  11. #8
    DAUDET78

    Re : moteur controlé par un pont en H

    Citation Envoyé par utoz Voir le message
    Je ne pense pas que ce soit mauvais de relier les 2 bases ensembles, les transistors sont de types différents et d'après ce que nous a dit notre prof il fallait faire comme ca !
    Prend un prof qui connaisse l'électronique. Ton montage ne peut pas fonctionner!
    et regarde bien mon lien #6
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  12. #9
    gcortex

    Re : moteur controlé par un pont en H

    Citation Envoyé par utoz Voir le message
    notre prof il fallait faire comme ca !
    (les 2 bases de la meme branche reliées!)
    çà m'étonnerait beaucoup
    tu dois confondre avec la configuration en émetteur suiveur

    un petit cours sur les transistors :
    http://www.gcopin.perso.cegetel.net/transistor.htm

  13. #10
    utoz

    Re : moteur controlé par un pont en H

    la seule différence que je vois entre mon schéma et celui du pdf c'est qu'il a mis les npn en haut et les pnp en bas ! non ?
    Enfin ca implique que lui ses emetteurs sont connectés ensemble tandis que moi ce sont les collecteurs.

  14. #11
    gcortex

    Re : moteur controlé par un pont en H

    tu as tout compris

    note qu'un Mosfet peut remplacer :
    - le transistor de commande
    - le transistor de puissance
    - la diode


  15. #12
    utoz

    Re : moteur controlé par un pont en H

    Et c'est mauvais ?


    En réalité le prof nous as juste montré 2 transistors pnn et npn connectés en série pour nous dire qu'il fallait envoyer la meme tension sur les 2 pour que le courant passe et pourtant il les avait reliés par le collecteur...

    J'ai des mospec (transistor de puissance je suppose) ca devrait marcher avec non ?
    Pourquoi utliser des mosfec (a effet de champ non ?) ?
    Donc vous me dites : j'interverti les npn et pnp et c bon ?
    Dernière modification par utoz ; 12/01/2008 à 11h38.

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  17. #13
    DAUDET78

    Re : moteur controlé par un pont en H

    Non, il les avait reliés par les émetteurs avec les bases ensembles
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  18. #14
    utoz

    Re : moteur controlé par un pont en H

    ok merci !
    J'essaye ca dès que j'ai acces à ma plaquette

  19. #15
    DAUDET78

    Re : moteur controlé par un pont en H

    Schéma page 2 de mon lien #6
    Tu l'as regardé ce lien ou je l'ai donné pour faire beau ???
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  20. #16
    utoz

    Re : moteur controlé par un pont en H

    oui je l'ai regardé, j'ai meme répondu post #10 et j'ai remarqué que les pnp et npn étaient inversés. Je vais donc essayer de faire comme sur ce schéma ! je vous dit si ca a marché ^^

  21. #17
    utoz

    Re : moteur controlé par un pont en H

    Merci à vous tous ça marche niquel !

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