bonjour a tous je realise un projet de PPE en science de l'ingénieur

voila, nous devons controler 2 moteurs à courant continu et nous avons 3 capteurs et une roue codeuse(optique)
le tout gerer par une interface visuel sur un pc
mais nos professeurs nous dellaissent quelque peu alors j'ai recourt a votre aide

quel controlleur choisir ?
quel programme ?
interface du style "visual basic " est t-elle envisageable

merci et bon vent

le voileux