Programmation du PIC18F252

[inviteabb68937]

Bonjour à tous,

je suis étudiant en geii, et je travaille sur un projet robot,
Notre robot est un suiveur de ligne, notre technologie de detection de ligne est basé sur un capteur CCD TSL1401 relié à un PIC18F252.

Nous avons reussi à programmé notre génération de signaux demandés par le capteur (le tout en assembleur)

Cependant nous n'arrivons pas à programmé la transmission de données envoyées par le capteur.

En effet lorsque nous recevons sur notre broche RA1 les informations analogiques (0 ou 5V du capteur pour absence/presence de ligne), nous devons les transmettrent sur un autre PIC en numérique grâce à 8ports RC0 à RC7 les données.
quel est le programme à faire (mon niveau en programmation n'est pas un point fort...).
la partie reception de mes données ne sont pas à géré pour le moment, nous savons dejà sur quels port le tout sera recu.

Le PIC a un quartz de 4MHz.

Nous travaillons en assembleur.

(je peux montrer mon travail deja elaborer par email.)
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[invitef26bdcba]

Salut,

Au lieu de travailler avec un port complet, utilise la liaison SPI ou USART de ton PIC, cela facilite le travail vu que la gestion est hardware...
En résumé, une fois la liason initialisée, il te suffit de copier le portC dans le buffer de transmission, et l'autre PIC traite la donnée reçue.

David.

[RISC]

Salut,

Comme mentionné par David, la liaison la plus simple entre 2 CPU est une liaison série synchrone ou asynchrone en fonction de la vitesse et de la distance (I2C, SPI, USART en mode Synchrone, USART en mode asynchrone,...).

Tu peux trouver des notes d'application ici : www.microchip.com/appnotes

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