bonjour voila cette annee en 1ere ssi en tpe on doit faire un robot capable de suivre une ligne noire.Nous avons decide d utiliser l epure d akerman pour nos deux roues de devant et pour les faire avancer nous avons placer un moteur pour chaque roue. Pour ce qui est des capteur nous en avons mis 8 , 2 dans la ligne noire et 3 de chaque cote nous avons mis autant de capteur pour avoir differante posision.
Notre robot comporte une roue directice a l arierre qui tourne grace a un moteur pas a pas , nous utilison comme microcontroleur un atmega 8. Je voudrai savoir si vous pourrier m aider a fabriquer les differrent circuit electrique pour commender les deux moteur de devant et le moteur pas a pas de derriere. j ai deja fait un circuit capable de reduire l intensiter du courant qui est de 12V en 5V pour alimenter le microcontroleur. En vous remerciant d avance pour vos reponses et si vous avez des choses a dire pour mon robot n esiter pas a me proposer des solution ou a me dire ce qui va pas. Mais le plus important pour l instant ce sont les circuit electriques . en vous remerciant d avance.
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