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robot suiveur de ligne noire



  1. #1
    lampard123

    robot suiveur de ligne noire


    ------

    bonjour voila cette annee en 1ere ssi en tpe on doit faire un robot capable de suivre une ligne noire.Nous avons decide d utiliser l epure d akerman pour nos deux roues de devant et pour les faire avancer nous avons placer un moteur pour chaque roue. Pour ce qui est des capteur nous en avons mis 8 , 2 dans la ligne noire et 3 de chaque cote nous avons mis autant de capteur pour avoir differante posision.
    Notre robot comporte une roue directice a l arierre qui tourne grace a un moteur pas a pas , nous utilison comme microcontroleur un atmega 8. Je voudrai savoir si vous pourrier m aider a fabriquer les differrent circuit electrique pour commender les deux moteur de devant et le moteur pas a pas de derriere. j ai deja fait un circuit capable de reduire l intensiter du courant qui est de 12V en 5V pour alimenter le microcontroleur. En vous remerciant d avance pour vos reponses et si vous avez des choses a dire pour mon robot n esiter pas a me proposer des solution ou a me dire ce qui va pas. Mais le plus important pour l instant ce sont les circuit electriques . en vous remerciant d avance.

    -----

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  3. #2
    gcortex

    Re : robot suiveur de ligne noire

    C'est plus simple avec un moteur gauche et un moteur droit

  4. #3
    lampard123

    Re : robot suiveur de ligne noire

    Merci pour ta reponse aurait tu des circuit a mettre pour mon robot stp .

  5. #4
    gcortex

    Re : robot suiveur de ligne noire

    une solution analogique :
    Images attachées Images attachées

  6. #5
    lampard123

    Re : robot suiveur de ligne noire

    merci gortex mais pourrai tu m expliquer le fonctionnement de ce circuit et de me
    dire quel sont les diferent composant utilise pour ce montage.
    PS si tu saurai comment comender un moteur pas a pas sa m aiderai.
    Merci pour tes reponses . on ma parler aussi de pont en H pour la commende des deux moteur.Merrci encore

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    gcortex

    Re : robot suiveur de ligne noire

    2 photo-résistances
    un ampli op et 2 transistors en suiveur de tension

    quand une photorésistance reçoit plus de lumière,
    un moteur tourne plus vite que l'autre.


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  10. #7
    gcortex

    Re : robot suiveur de ligne noire

    tu peux également utiliser :
    - une entrée analogique
    - une sortie pwm pour piloter les 2 moteurs chacun leur tour

  11. #8
    lampard123

    Re : robot suiveur de ligne noire

    on pourrait pas utiliser un pont en H .
    pourrait tu m expliquer qu ' es le pwm.
    Pour les capteur on utilise des cny70.
    merci pour tes reponses.

  12. #9
    gcortex

    Re : robot suiveur de ligne noire

    un pont en H si tu souhaites une marche arrière
    une pwm c'est un signal haché, dont on peut choisir la valeur moyenne !
    http://www.gcopin.perso.cegetel.net/Hacheurs.htm

  13. #10
    lampard123

    Re : robot suiveur de ligne noire

    donc si je comprend bien il faut que je fassent le shema que tu ma montrer pour faire tourner mes deux moteur mais dans ton shema je ne vois pas de cny70 donc que doit je faire pourrai tu faire un shema sur feuille et le scanner avec toute les explication sa serai vraiment gentil de tas part.Et merci

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