Régulation en courant d'une alimentation de moteur CC

[olle]

Bonjour,

J'ai besoin d'aide pour mon travail de fin d'études, car je ne suis malheureusement pas un spécialiste en électronique.

Je dispose d'une alimentation qui possède comme entrée une consigne de vitesse du moteur CC qui est alimenté (en fait il y a deux fois des entrées différentielles, mais elles ont le même rôle). Cette consigne est traitée tout d'abord par une régulation en vitesse et passe ensuite par une réugulation en courant.

Ce que l'on souhaîte c'est pouvoir rentrer comme consigne la consigne en courant et non plus en vitesse. Il faut donc trouver un moyen de passer outre la régulation en vitesse.

Je dispose d'un schéma que voici :
http://www.ratonland.org/olle/alim.jpg

un grand merci aux personnes qui pourront m'aider.
demandez s'il manque des informations.
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[olle]

pour les entrées ça se passe en bas à gauche au fait.
on peut évidemment se permettre quelques changements de cablage.

[olle]

C'est encore moi...

J'ai aussi une bête question à propos des "Régulateur n" et "Régulateur I" du schéma. Ce que je ne comprends pas, c'est que ça a l'air d'être des amplis, mais une des bornes étant visiblement à la masse :

1) soit l'ampli est constament saturé
2) soit l'entrée - est aussi à la masse (pricipe du zéro virtuel), mais c'est la consigne qui devrait s'y retrouver...

bref, je comprends pas

[Jack]

salut,

à première vue, ça a l'air d'une régulation classique à boucle en cascade, avec un régulateur de vitesse à action PI (et même éventuellement dérivée) qui attaque un régulateur de courant PI.

Le fait que la borne + des ampli soit à la masse est normal, ce qui est plus génant, comme tu l'as remarqué d'ailleurs, c'est que les consignes de vitesse attaquent directement la borne + de l'ampli du régulateur de vitesse. Il faudrait une résistance en sortie des amplis à mon avis. comme c'est le cas sur les rteours vitesse et courant. Bizarre !!!.

A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[jps]

Bonjour,
Attention, je ne comprends pas bien votre objectif. Si vous utilisez votre moteur avec la boucle de courant, sans boucle de vitesse et que vous imposez une tension constante à l'entrée de cette boucle de courant alors vous imposez un courant constant à l'induit du moteur, donc une accélération constante et la vitesse va continuellement augmenter... La tension de sortie du variateur va elle aussi augmenter continuellement jusqu'à à atteindre sa valeur de saturation. Cette saturation, lorsqu'elle sera atteinte, évitera au moteur de tourner trop vite, mais attention si cette saturation dépasse nettement la tension nominale du moteur, celui-ci va tourner très vite...
Ceci dit, l'objectif de boucle de courant est de limiter l'appel de courant du moteur lorsque l'accélération demandée est importante ou lorsque le couple résistant est grand. Mais ce rôle n'est assuré que si la boucle de vitesse est en service.
Pouvez-vous précisez votre objectif ?

[olle]

Bonjour

Voici l'objectif :

Je voudrais effectuer la régulation d'un phénomène physique qui aurait comme grandeur d'entrée le courant dans le moteur CC à aimant permanent.

Je dispose donc à tout moment de la valeur du courant d'armature qui doit idéalement règner au sein du moteur. Ce que je souhaite faire, c'est piloter l'alimentation par ordinateur. Cependant dans l'alimentation en question, je ne peux visiblement appliquer qu'une consigne en vitesse qui sera traitée par un régulateur afin de déterminer la consigne en courant qui lui est associée. Je souhaiterais trouver un moyen d'appliquer directement ma consigne en courant.

Le problème c'est que je ne comprends pas vraiment comment fonctionne le schéma qui est donné.

Merci

[jps]

Je voudrais effectuer la régulation d'un phénomène physique qui aurait comme grandeur d'entrée le courant dans le moteur CC à aimant permanent.

J'avoue que je ne comprends pas bien le problème (quel est le phénomène physique ?)
Comme vous vous posez des problèmes de régulation, vous pouvez peut-être consulter mon site ou je donne des exemples de correction de machines tournantes de type analogique et numérique. Ces exemples ne sont pas complets, car je n'y ai pas placé de boucle de courant. (http://perso.wanadoo.fr/reg.ass).

En ce qui concerne le schéma proposé, le constructeur fait un mélange de schéma électrique et de schéma-bloc qui rend difficile son interprétation, car certains blocs sont peu précis. Pour la partie schéma électrique, on voit une correction intégrale et dérivée pour la régulation de vitesse et une correction intégrale pour la boucle de courant (ce qui est classique).

[Jack]

comme le dit jps, il faudrait que tu saches exactement ce que tu veux.

En attaquant directement la boucle de courant, le paramètre du moteur que tu va contrôler est son couple. S'il n'y a pas de charge sur l'axe du moteur, tu as toutes les chances de voir ton moteur s'embaler, même pour une faible consigne de courant.

Quel est donc pour toi l'intérêt de piloter le moteur en courant?

A+

[olle]

justement c'est le couple qui m'intéresse
c'est un problème de régulation de pendule inversé.
donc en fait j'ai un pendule en rotation libre sur un chariot fixé à une vis sans fin qui est actionnée par le moteur CC. pour ma régulation, j'ai besoin d'appliquer une force à mon pendule (par le biais du chariot). elle est proportionnelle au couple du moteur et donc aussi à son courant.

la partie régulation ne me pose pas de problème.
ce n'est pas bien grâve, j'irai voir au service d'électronique de ma faculté voir s'ils peuvent m'aider à propos de ce schéma.

merci bcp tout de même

[Jack]

je pense qu'il y a surement moyen d'entrer directement une consigne de courant notamment par la broche 6 du connecteur. Il faudra tout de même déconnecter d'une manière ou d'une autre la sortie du régulateur de vitesse.
Mais le problème reste entier au niveau du correcteur :il faudrait l'adapter aux caractéristiques électriques de ton moteur. Soit tu peux les connais, soit il faudra les identifier. Ensuite il te faudra calculer les éléments du correcteur et les modifier sur la carte : éléments R/C du régulateur de courant.

Bon courage

A+