Réalisation détection périmétrique par fil enterré

[guycree]

bonjour,

Je réalise un tondeuse à gazon autonome qui possède, entre autres capteurs, quatre bobines qui détectent un signal BF injecté dans un fil entourant la zone à tondre.

Comme plusieurs personnes sont intéressées, je vous propose le schéma de l'émetteur BF alimentant le fil, le schéma du récepteur et un texte explicatif.

guycree


Les images pdf, ont été converties en jpg. Merci de consulter l'épinglé en tête de page électronique, pour voir les restrictions à l'usage des pdf, qui sont destinés à un autre usage.
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[inviteb3af93ef]

Bonjour
je suis aussi sur ce type de projet .

quelques questions complémentaires sur cet interessant circuit :
fréquence / durée des impulsions ?
la détection est elle si variable ? de 5 à 40 cm ? ce qui doit poser des problémes avec les bordures ?

je n'ai pas bien compris pourquoi 4 boucles de détection ?

J'ai choisi un signal sinus car j'envisage une coupe en suivi de bordure et le rapatriement vers la base pour la charge.

Le proto fonctionne en détection.

En fait j'aimerai partager vos conclusions sur l'ensemble du projet :
traction, coupe ...

A +

[DAUDET78]

Je suis un peu septique sur le bon fonctionnement de la partie émetteur. Je vois quelques anomalies dans le schéma ...

[chatelot16]

pour l'emetteur je ne vois pas pourquoi se casser la tete : il suffit de faire passer du 50 hz

meme si il y a des fil 220v enteré il ne perturberont pas tant que les courant aller et retour passent dans le meme cable

le fil enterré doit etre assez gros pour pouvoir faire passer un gros courant avec une faible energie

pour la distance de detection on peut utiliser 2 bobine d'axe vertical et horizontal : au dessus du fil la bobine verticale donne un signal nul : au moindre ecart il aparait un signal en phase ou en oposition avec la bobine horizontale suivant que l'on est d'un coté ou de l'autre du fil

[A voir en vidéo sur Futura]

[gienas]

excusez moi de prolonger le hs ...

Il n'y aura plus de HS. Je vais transférer les réponses concernant ce problème de pdf, dans le fil en question, qui, cependant, demeurera fermé, avec la réponse qui convient.

Je laisse cette réponse ici, pour en retrouver la trace, ainsi ques les liens d'abonnements.

http://forums.futura-sciences.com/thread163927.html

[inviteb3af93ef]

Il faut monter en fréquence pour obtenir une meilleure propagation avec une intensité faible; avec du 50 Hz, comme tu le dit il faudrait un gros cable et plein d'amperes ! ma boucle fonctionne à 33 Khz en sinus; avec à peine 1 A la détection est de l'ordre de 10 à 20 cm (réglable par détecteur de seuil)

[inviteae77127e]

Bonjour, je souhaiterai réaliser un détecteur de ce style pour mon projet de tondeuse automatique. ( http://www.electronika.fr/blog/?cat=421 )

Avez vous réalisé un typon? Est ce que ça fonctionne bien?

[invite5f4148d0]

comment fonctionne le câble qui permet de crée la signal qui sera détecter par les bobines? est ce simplement un câble électrique parcouru par un courant variable?