J'ai besoin dans le cadre d'un projet academique d'implementer un correcteur PI numérique sur Simulink ainsi que sur matlab.Et bien je n'arrive pas à trouver la bonne solution.
Si quelqu'un peut m'aider, je vous remercie d'avance.
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31/03/2008, 09h35
#2
gcortex
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Re : Correcteur PI numérique
l'intégrale se fait en ajoutant l'erreur
I= I+Ki.err