Bonjour !
Je suis en terminale Ssiet ,pour mon PPE (projet personnel encadré ) je dois realiser entierement un robot lanceur de balles de ping pong.
Voila donc une petite description du futur appareil :
Les balles sont stocker dans un reservoir (ouvert en bas) situer en hauteur et c'est un portic qui regule le debit des balles qui elles , sont acheminer dans un tube au bout duquel se trouvent deux moteur ayant une vitesse de rotation reglable pour creer differents lancer de balle.
Le tube est composer de deux parties rigides assemblées a l'aide d'un soufllet pour permettre un mouvement de rotation créé par un servomoteur positionner sous le soufflet.
Le tout doit etre commandable à l'aide d'une telecommande.
Le probleme arrive lors du montage theorique du pic:
Comment relier le recepteur de la telecommande au picbasic et cree un programme permettant de gerée le tous.De plusle meme probleme se pose pour le programme de controle des commande MLI (ou PWM) sur le ports 9 et 8.
Merci a tous et a bientot pour de nouvelles aventure!!
PS:aider moi je vous en supllie