Bonjour,
positionner un servo moteur ne me pose pas de probleme (emission d'un train d'impulsion entre 1 et 2ms toutes les 20ms )mais peut on connaitre sa position?
exemple je positionne le servo j'arrête d'émettre les impulsion mais je voudrais connaitre sa positon (sans ajouter de capteur ).Le servo génère t il des impulsions suivant sa position?
cordialement
Alain
Bonsoir
Dans un servo standard le capteur de position est un potentiomètre.
JR
Un bargraph pour servo moteur
http://fr.youtube.com/watch?v=X05NBSVjw-g
Hello!
dans ce cas il faut avoir une totale confiance dans la rotation effectuée selon les impulsions de commande... sinon il faut utiliser un capteur de position angulaire.
Vincent
Bonsoir
il serait interessant de passer un petit coup d'oscillo sur le CI qui equipe le servo.
Il me semble bien qu'il y a un generateur de signal local commande par le potar de recopie (puique l'asservissement en position se fait par comparaison du signal de l'emetteur et du signal local)
A+
le servo de modelisme n'a qu'une fonction : obeir a la commande : mais ce n'est pas un moyen de mesure : il ne donne pas d'information en retour : il faut lui faire confiance
si il y a besoin de connaitre la position reelle du servo au cas ou il n'ai pas la force d'obtenir la position prevu , il faut demonter le servo et faire un autre circuit
Bonjour à tout le monde!
Vous pouvez facilement connaitre la position d'un servo moteur en soudant un fil sur le potentiomètre du servo moteur puis en mesurant tout simplement la tension entre la masse et la patte du milieu du potar!!!!
Pour plus d'info voila l'article! =)
http://artiom-fedorov.blogspot.fr/20...vo-moteur.html
A+++
