bonjour a toutes et a tous,
pour mon projet jai choisis la navigation par boussole analogique pour cela jai trouve un composant le lsm303 mais j aimerai savoir comment le cable pour qu'il puisse se connecter en i²c je n'ais pas d idee aidee moi svp merci davance
Bonjour marion94,
Il faudrait un peu plus de précision sur ton projet et surtout avec quoi tu veux le câbler.
Je suppose que c'est avec un µC.
Voici quelques liens sur le lsm303 qui pourront t'aider:
http://www.sparkfun.com/datasheets/S...0board-v11.pdf
http://www.sparkfun.com/datasheets/S...0Datasheet.pdf
http://www.sparkfun.com/datasheets/S...%20Compass.pdf
@+
KHEOPS1982
merci oui avec un micro controleur j'ai une idee mais je sais pas si elle bonne en faite je vais relier mon robot par liason spi a une carte ou le lsm 303 sera connecter et une porte nor sera la pour effectuer la selection ?? si tu as une autre idee pour m'aider elle sera la bien venupck la je nage enfin je coule
merci d avance
Bonjour marion94,
1) quelle est cette carte ?Envoyé par marion94
2) pourquoi une porte nor pour effectuer la sélection ?
3) Peux-tu en dire plus sur ce robot (sa construction en générale) et sur ton projet (utilité du lsm303 dans le comportement du robot) ?
Ce projet reste très flou pour moi ( sûrement le cas pour toi aussi ) et il en faudrait un peu plus pour t'aider.
@+
KHEOPS1982
Bonjour KHEOPS1982,
Tout d'abord mon robot s'apelle le moway j'ai une problematique qui est la suivante " Comment garder le cap lors d’une ronde ?", pour cela j'ai eu l'idee de cree une carte ou serait place le lsm303 et une porte nor pour la selection car celci ne pourrait pas se faire seul donc voilas j'espere tavoir mieux explique ?
++
Bonsoir marion94,
C'est de ce robot dont tu parles :
http://www.teknobot.com/product.php?id_product=190
Je vois dans les caractéristiques qu'il y a un accéléromètre 3 axes dans les caractéristiques.
Alors pourquoi en utiliser un autre en fabriquant une carte d'extension ?
@+
KHEOPS1982
oui c'est ce robot. En faite je dois le programme afin qu'il puisse faire une ronde dans celle ci il y aurait deux haltes afin de prendre des photos, ensuite le robot se repositionnera sur sa base afin de se recharge. Le prof d'electronique ma conseille le lsm303
Bonsoir,
La problématique reste la même mais la référence change.
Le lsm303 intègre un accéléromètre 3 axes et une boussole. Tu as donc une indication des 4 points cardinaux.
Dans ton cas, si ton robot démarre de sa base et donc du point de référence, il devra se réorienter pour la retrouver et se diriger vers ce point de référence.
Pour moi, le fait de savoir si sa base se trouve au Nord, Sud ou ailleurs ne donne qu'une information de localisation supplémentaire mais cela ne suffit pas.
Si ta base se trouve au Nord et que ton robot se trouve au Sud. Comment saura-t-il où est cette base dans la direction Nord.
Seul les informations de déplacement x et y pourront le guider vers l'endroit exact.
Quand ton robot est sur sa base, initialisation du point de référence. Et après sont déplacement, trajet inverse pour retrouver sa référence.
Il est possible de le programmer en prenant régulièrement des points de direction pour le ramener à bon port en effectuant le trajet inverse.
@+
as tu une solution plus adapte a me propose ??
Hello,
Je programmerais le robot en utilisant l'accelerometre inclus
@+
Comment ça ? Désolé si je comprend pas toujours :s
le LSM303 est une boussole analogique ?
Bonsoir
Slt marion94
Je suis moi aussi dans le mm cas que toi et je t’avoue que moi aussi je coule. je voulais savoir si tu as plus d'info sur la solution de l'accéléromètre que t'a proposé KHEOPS1982.
Je sais pas où t'en est niveau programmation mais moi j'ai proposé une ronde et le défaut de direction viens plus des rotations.
@+
Salut à vous,
Je ne sais pas où en êtes vous dans vos études et quelles sont vos notions en automatique, mais me concernant, je n'opterais pas pour les accéléromètres...
Vu la qualité de ce genre de matériel, le risque de dérive est assez important et je pense que l'odométrie des roues est bien meilleure! l'idée d'utiliser une boussole est bonne, si ton système d'odométrie des roues est bien fait, en le combinant avec ta boussole tu pourras évaluer les translations (par odométrie) et les rotations avec la boussole pour te positionner de proche en proche de manière précise.
Jusque là rien de bien compliqué, en intégrant numériquement les déplacements et les rotations, on arrive facilement à savoir la position du robot par rapport à un point de départ, si ça se résume à faire des rondes entre plusieurs points c'est terminé. Si par contre tu dois prendre en compte l'environnement avec d'autres senseurs (lasers, sonars ou cameras) il faudra faire intervenir des relations de transformations, pour cela j'utiliserais les matrices de transformations homogènes qui sont faciles et extrêmement efficace, mais rien ne dit que tu en ai besoin!
Pour le cablage, c'est difficile à dire comme ça, il faudrait un schéma de ta carte d'extension et de ta carte initiale du robot.
Concernant l'I2C, c'est un protocole de bus en lui même, sur 2 fils (de mémoire), cependant, pour avoir fait un peu de programmation système, je sais que l'implémentation logiciel est pas forcément agréable à faire (gestion des trames etc...), as-tu des bibliothèques logicielles déjà faites pour ça? Je sais que l'arduino fait ça bien avec la bibliothèque "Wire" donc si tu dois utiliser un nouveau contrôleur, peut être que celui ci est une bonne idée (on a voulu implémenter un protocole I2C sur une carte XMOS qui est nativement multitâches, finalement on s'est rabattu sur du UART, plus facile à faire!)
Slt hg
Moi je cherche toujours le câblage en aurais tu un ?? Moi je vien de cherche
Si javance je te tien au courant
À+
Merci fouga pour votre aide avez vous un composant pour maide??
Qu'entends tu par le câblage?
Si c'est celui de ta boussole, tout est sur cette page:
http://www.sparkfun.com/products/9810
Après ce qui peut être intéressant c'est de savoir ce que tu veux mettre sur ta carte et comment l'interfacer avec le reste du robot?
Si tu veux traiter ce capteur par un microcontrôleur, tu verras que l'arduino a déjà une bibliothèque qui a été écrite pour lui.
Le pb c est que sa coûte chère jai un petit budget et un.câblage c est un montage
Slt Marion
Je viens tout juste de recevoir la boussole que je devrais utiliser pour ma problématique mais ce n'est pas la lsm303 mais la cmps03. donc je dois lire les documentations de ce composant pour en comprendre la composition et ensuite definir le cablage.
A première vue, les deux boussole se ressemble mais a savoir si les cablages sont différent pour pouvoir s'entre-aider.
@+
Tu as trouver ou se composant cmps03
slt fouga
est ce que tu peut aussi m'aider pour la cmps03 niveau cablage et je cherche aussi un moyen de la raccorder au robot.
@+
En cherchant sur le net
ok merci H-G mais le probleme c'est qu'on a pas besoin que d'un accelerometre alors que dans le lsm303 il y en a un donc il faudrait en deconnecte mais j'avai deja vu le cmps03 mais mon prof ma dit que sa allait pas et quand je suis alle voir lautre il ma dit que c'etait le bon donc voila je sais pas quoi faire fouga si tu as une idee pour nous aide sa serait pas de refus
a+
Bonsoir Marion94,
1) Tu as spécifiée plus haut que le robot allait effectuer un parcours en prenant des photos. Comment fais-tu pour faire cela ? Tu le programmes. Si oui, avec quoi ? Quelles sont tes compétences en programmation ? Quel est la distance maximale où ton robot sera éloigné de sa base. Sera-t-il en mouvement dans plusieurs pièces ou dans une seule ?
2) Comme j'ai dit dans mon dernier post, pour moi je programmerais le robot en prenant l'accéléromètre inclus. Mais avec une boussole analogique c'est à dire ton composant lsm303 ou un autre c'est aussi faisable.
Tu as aussi spécifié que tu disposes d'un budget limité. Qu'en est-il ? Cela nous aiguillera pour une meilleure aide et une solution adéquate.
Il existe également pour le moway un kit d'extension pour personnaliser le robot. Voici l'adresse où on en parle :
https://www.minirobots.es/index.php?...d=2&Itemid=221
Ainsi il est possible d'y connecter ses propres circuits.
@+
Kheops1982
Yoh ,
Moi personnellement j'ai opter pour l'option de prendre un gyroscope car il donne une direction fixe alors la boussole peut être trouble par d'autre champs magnétique (exemple : les fils electrique) . est ce une bonne solution d’après vous ?
salut a tous
jai choisi comme H-G la boussole CMPS03 seulement je ne c'est pas du tout comment la cabler avec le robot donc si jamais quelqun trouve des schéma de cablage ou quelque chose qui pourrais m'aider sa serai sympas ^^
Bonsoir,
Tout comme vous nous avons choisis la boussole CMPS03, on a réussi à la calibrer cependant on ne parvient pas à aller plus loin, j'entends par là la faire fonctionner sur le MOway, je sais qu'il faut utiliser soit la méthode PWM ou au choix l'i2c à l'aide d'un PIC que l'on programmerai avec Flowcode mais on ne sait pas s'en servir. Nous stagnons.
Si certains on des idées ou en sont plus avancés que nous, une petite aide serait la bienvenue, merci.
bonsoir,
pourais tu me montre ton cablage stp ??
comme marion pourrait tu me montrer ton cablage????
merci d'avance
et pour le calibrage tu a utiliser le bus I2C ou tu a utiliser la broche 6 en appliquant un niveau bas pour la calibrer ?
