navigation d'un robot par boussole analogique

[invitef01ad812]

slt Marion
moi je n'ai pas vraiment de cablage a faire. il me reste a faire un programme permettant de corrigé les erreurs de précisions du robot avec la boussole.
et toi où t'en ai ?

@++
-----

[inviteee8368c7]

bonjour,
je suis en terminal STI électronique, j'en suis a réaliser ma carte et écrire mon programme en C. voici mon câblage sous isis pour ceux qui veulent http://hpics.li/cfd3bd4 . mais mon gros problème est de réaliser mon programme car je ne sais pas comment récupérer les données de l'angle mesurer par la boussole a l'aide de l'I2C. Si quelqu'un aurai une idée ? Si vous avez des questions j'essayerai dit répondre
merci et a plus tard ^^

[invite9c5ac61c]

bonjour,
je suis en terminal STI électronique, j'en suis a réaliser ma carte et écrire mon programme en C. voici mon câblage sous isis pour ceux qui veulent http://hpics.li/cfd3bd4 . mais mon gros problème est de réaliser mon programme car je ne sais pas comment récupérer les données de l'angle mesurer par la boussole a l'aide de l'I2C. Si quelqu'un aurai une idée ? Si vous avez des questions j'essayerai dit répondre
merci et a plus tard ^^

J'en suis exactement au même endroit que toi, je bloque un peu on va dire... Je ne sais pas comment m'y prendre pour récupérer les données.

[inviteee8368c7]

pour faire le programme je pense qu'on devra utilisé les fonctions qui sont dans le fichier i2c_ext_c qu'on a eu pour la problematique commune

[invite9c5ac61c]

pour faire le programme je pense qu'on devra utilisé les fonctions qui sont dans le fichier i2c_ext_c qu'on a eu pour la problematique commune

Humm je sais pas, si on utilise flowcode il n'y aura peut-être pas besoin.. tout sera fait avec l'aide de fenêtre graphique, car se lancer dans du C sans rien y connaître c'est chaud ^^.

[inviteee8368c7]

vous les prof vous laissent utiliser flowcode mais nous ils veulent absolument qu'on utilise le C

[invitef01ad812]

slt a tous
Je pense qu'on est tous au mm point et que le programme est tous ce qu'il nous reste pour finir le projet .
Vos profs ne vous aident pas pour programmer cette boussole qui nous met a tous des batons dans les roues ????????

[inviteee8368c7]

tous ce que m'ont donnés les profs c'est les docs sur l'I2C et celui sur la boussole

[invitef01ad812]

En tout cas on attend tous ce programme pour pouvoir souffler un peu.
bon courage a tous
@++

[inviteee8368c7]

j'avoue ^^merci a toi aussi
+++

[nornand]

s'il faut que vous reécriviez les routines i²c bonjour la galère!

[invitef01ad812]

Tu t'y connais alors Normand ????
parce que tt aide mm minime sera la bienvenue

[nornand]

je ne pratique pas le Flowcode. il faut que vous trouviez les librairies pour l'I²C si non vous n'allez pas vous en sortir .
je programe ou en C ou basic.

[invite9c5ac61c]

slt a tous
Je pense qu'on est tous au mm point et que le programme est tous ce qu'il nous reste pour finir le projet .
Vos profs ne vous aident pas pour programmer cette boussole qui nous met a tous des batons dans les roues ????????

Non ils ne peuvent pas nous aider, ils ne connaissent pas le C et ils sont très légés sur Flowcode donc on doit se démerder... Si je parviens à terminer de corriger mon programme je vous le partagerai
En + demain c'est les vacances, il ne reste que très peu de temps après pour finaliser la PB avant de passer devant le jury :/

[invitef01ad812]

C cool Vincent. en tout cas courage pour le programme.
@+

[invite0c3925c2]

Bon je voit que sava on est tous o meme point on cherche despérement comment programmer cette fichu boussole^^. Deja le gros problème c qu'il faut trouver les bibliothèques pour pouvoir programmer la boussole parce qu'il n'y à aucune fonction d'inséré! Ensuite savoir qu'elle fonction rentrer etc... et la c le gros probleme parce que les prof ni connaisse pas grand chose en programmation donc c la merde... Si quelqun c comment commencer le programme il est le bien venu.

[invite0c3925c2]

si quelqun veut mon adresse pour pouvoir s'aider via msn c : bricefert@hotmail.fr

[umfred]

euh à tout hasard vous avez été voir sur cette page et fouiner dans les liens de celle-ci ? il me semble qu'il y ait pas mal d'info et des liens vers des exemples.
Pour l'I2C, sur flowcode, ça se passe dans le module "comms" > "i2cmaster" (en tout cas dans ma version Flowcode v5 demo) ça rajoute un pavé sur le panel et pour voir les macro associé, clic droit dessus et help.

[invitef01ad812]

ooooohhhhh secours les amis
je suis perdu sur le programme.
@++

[invite0c3925c2]

Moi aussi je galère a mort pour le programme chez pas si jorais le temps de le finir Je fais tout ce que je peut on verra bien

[invite369e534d]

Salut tout les STI, je fais la Navigation et j'ai un CMPS03 et un CMPS10 mais je n'arrive pas à enregistrer la direction que le Moway doit prendre, quelqu'un aurait le code C? Merci d'avance.