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aide urgente pour commande par retour d'etat !!



  1. #1
    Tulkas

    aide urgente pour commande par retour d'etat !!


    ------

    j'ai dans le cadre d'un projet a effectuer la commande d'un MCC par retour d'état. J'ai trouvé les parametres avec Matlab mais je n'arrive pas a trouver les equations de récurrence de y que je suis amené a programmer dans un pic par la suite. C'est tres urgent, merci d'avance si vous pouvez m'aider de n'importe quelle maniere.

    -----

  2. #2
    gcortex

    Re : aide urgente pour commande par retour d'etat !!

    tu peux déduire les équations de récurrence des équa diff
    voir exemple dans mon cours sur le traitement du signal :
    http://www.gcopin.perso.cegetel.net/...ectronique.htm

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