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servo et acquisition de données



  1. #1
    yhOan

    Question servo et acquisition de données


    ------

    Bonjour à tous,

    Je souhaite réaliser un systeme qui permet de reproduire un dessins à l'aide de deux servos reliés par 4 bielles et 3 pivots libres.
    Ma question est donc la suivante : Est il possible, avec tous les servomoteurs de faire une acquisition de données sur la position angulaire du servo en connectant celui ci sur un pc?
    merci d'avance

    -----

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  3. #2
    BastienBastien
    Invité

    Re : servo et acquisition de données

    Bonsoir,

    Je crois que pour ce qui est des servo-moteurs, c'est à TOI de donne la consigne de position.

    Dans ton cas, c'est au servo-moteur de donner cette position au PC et donc, je crois que ça n'est pas possible.

    Peut être qu'avec de simples tiges et des codeurs (optiques, par exemple) à référence relative (incrémentale) ou absolue (attention, les absolue coûtent très chers).

    Mais j'ai aucune expérience dans ce domaine...

  4. #3
    chatelot16

    Re : servo et acquisition de données

    le servo de radio commande est un moteur , pas un capteur : il obei a tes ordre

    il contient un potentiometre comme capteur : tellement petit qu'il n'est pas tres precis

    si tu veut mettre des capteur d'angle sur un mecanisme , prend n'importe potentiometre , ca sera aussi bon qu'un petit servo

    le potentiometre integré au servo est utilisé comme monostable : meme en soudant des fis a l'interieur il n'est pas facile de prendre l'information sans perturber l'asservissement si il doit encore servir de servo

  5. #4
    jiherve

    Re : servo et acquisition de données

    Bonsoir
    A mon humble avis il vaudrait mieux essayer avec des moteurs pas à pas et des courroies.
    JR

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  8. #5
    yhOan

    Question Re : servo et acquisition de données

    Merci à tous pour vos réponses, vous confortez l'information qui vient de m'être donnée par un vendeur dans un magasin de modélisme.

    D'après lui un seul servo sur le marché est capable permettre une acquisition de données et celui ci coûte prés de 150euros. Il faut donc que je trouve une autre solution à mon probleme.

    Le systeme que je veux réaliser est de ce type :

    http://quanser.com/english/html/prod...ofrobot&tmpl=1

    Vous parliez de tiges, codeurs, moteur pas à pas, je n'ai pas beaucoup d'expérience, pouvez vous m'en dire plus s'il vous plait? N'y a t-il pas possibilité de mettre un potentiomètre sur un simple moteur ? Quelqu'un aurait une idée et pourrait m'expliquer ce que je devrait faire ? merci d'avance =$

  9. #6
    BastienBastien
    Invité

    Re : servo et acquisition de données

    Bonjour,

    Il existe des composants qui réalisent une télémesure d'angle de rotation. Voir article Elektor d'avril (plus en kiosque depuis quelques jours. pas de chance) pour plus de détails.

    Ce sont des capteurs rotatif à effet Hall. Plus concrètement, et en évitant d'utiliser des mots barbares, sur ton axe, tu mets, au bout, un aimant. En vis-à-vis de cet axe, tu mets un circuit intégré comme celui dont je viens de te parler et tu récupères en sortie une valeur image de l'angle. Je souligne qu'il n'y a AUCUN contact entre l'aimant (placé au bout de ton axe) et le circuit intégré. Il ne doit, tu t'en doutes, pas y avoir 3 mètres entre les deux, de mémoire, je crois que la distance optimale est 4 mm. L'interface est de type sérielle ou PWM, au choix.

    Voir : http://www.austriamicrosystems.com/ (site du fabriquant)
    Voici un lien qui pointe directement sur ces CI : http://www.austriamicrosystems.com/0...interfaces.htm

    Qu'en penses-tu ?

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  11. #7
    yhOan

    Question Re : servo et acquisition de données

    merci beaucoup de me répondre aussi vite =) L'idée me plait beaucoup, et si j'ai bien compris, je doit mettre ce dispositif sur un servo ? Comme ça je peux en premier temps (lorsque je fait le dessin moi meme en faisant bouger le systeme) mesurer les angles des deux moteurs grace au principe que tu m'as donné, et ensuite dans un deuxieme temps donner aux servo les trajectoires à effectuer mesurées précedemment.

    Je vais esssayer de me renseigner un peu plus sur ces capteur à effet hall C'est quelque chose de nouveau? Seule l'entreprise australienne commercialise les circuits imprimés ?

    Autre question qui me parait plus importante, est-ce précis ? Les mouvements des deux moteurs lors d'un dessin ne sont pas trés important, ce systeme permet de voir une variation d'angle de seulement quelques degré ? =$
    merci d'avance

  12. #8
    BastienBastien
    Invité

    Re : servo et acquisition de données

    Re !

    Non, tu dois mettre ça sur un axe. Donc, la platine qui sert à faire le dessins n'a pas besoin de moteur ou servo. Il y aura un servo, par contre, sur la platine qui REPRODUIT le dessin.

    La précision est de 1,4 ° sur 8 bits. Je crois qu'il est possible d'avoir encore mieux.

    Il y même possibilité de définir une référence, de façon à avoir un codeur ABSOLU.

    Je te conseille vivement de télécharger l'article sur le site d'Elektor.

    Tiens-nous au courant.

  13. #9
    Ouk A Passi

    Re : servo et acquisition de données

    Bonjour,

    C'est pour réaliser un version motorisée du Télécran ?

  14. #10
    yhOan

    Re : servo et acquisition de données

    Je ne comprends pas =$ Je vais telecharger l'article Mais mon systeme va ressembler à celui-ci

    http://quanser.com/english/html/prod...ofrobot&tmpl=1

    Il ne me reste qu'à mettre les deux moteurs en place.
    L'aimant ne peut pas être mit au bout de la tige du moteur ? Obligatoirement sur un axe ?

  15. #11
    yhOan

    Re : servo et acquisition de données

    Exactement ! C'est le télécran qui m'a donné l'idée de faire ce mecanisme Je fais ceci pour mon tipe, je suis en math sup et pour s'entrainer pour l'année prochaine et les concours, on doit faire un projet mecanique (je suis en option science de l'ingénieur)

  16. #12
    yhOan

    Question Re : servo et acquisition de données

    Bon, j'ai téléchargé l'article. =)

    En fait ce capteur à effet de hall joue uniquement le role d'un potentiomètre avec l'usure mécanique en moins, c'est ça ?

    Et donc j'en revient à ma premiere question, un servomoteur standard (modifié pour pouvoir tourner sur 360°) comporte un potentiomètre. En quoi la methode du capteur à effet de hall me permetra de faire une acquisition de donnée alors que le potentiomètre du servo ne le permet pas ? =$

    merci d'avance

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  18. #13
    BastienBastien
    Invité

    Re : servo et acquisition de données

    Re,

    J'avais mal compris ton besoin. J'ai compris, maintenant que j'ai vu le joujou. Ce que tu veux, c'est tourner deux boutons **FIXES** et en fonction de cela, faire bouger un crayon, c'est ça ?

    Auquel cas, oublies ce dont je t'ai parlé : deux potentiomètres suffisent. Entre ces deux potentiomètre, tu mets un µC qui va piloter deux moteurs (pas à pas, servo-moteurs ou moteur à courant continu).

    Voilà, c'est peut être pas la meilleure idée, mais je ne vois que ça. Je suis pas un pro.

    Tiens-nous au courant.

  19. #14
    chatelot16

    Re : servo et acquisition de données

    ne dit pas servomoteur standard : on pourait de donner un servomoteur utilisé dans l'industrie qui ressemble pas du tout a ce que tu pense

    un servomoteur de modelisme est un (servo)moteur : donc surtout un moteur : il faut deja choisir un modele qui suporte de se faire manoeuvrer manuellement ce qui n'est pas le cas de tous ...

    ensuite tu peut suprimer la buté et il poura tourner librement , mais le potensiometre ne marche que sur 3/4 de tour et ne donne rien dans la zone morte , et ce n'est pas 3/4 de tour de l'arbre de sortie mais d'un arbre intermediaire a l'interieur du servo ...

    il existe des potentiometre speciaux utilisé dans des systeme ancien avec une piste complete sur un tours et des branchement bizare pour avoir une information complete : c'est un peu tombé dans l'oubli avec les codeur optique

    pourtant il y a des solution pour faire des capteurs simples : precise ton besoin et on va en parler : le systeme a potensiometre , n'est pas mort

  20. #15
    yhOan

    Re : servo et acquisition de données

    Bonjour

    Qu'entends tu par "mon besoin ?"

    (en tout cas merci beaucoup à tous pour vos réponses, c'est trés sympa de m'aider =$)

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