Bonjour,

Je cherche à réaliser un petit robot et pour cela, je vais avoir besoin de moteur pour le faire rouler.
Une vitesse de déplacement d'environ 5m/s en terrain très accidenté (campagne, route caillassée, ...) serait parfait.
Je pense que l'idéal, ce serait un moteur 24V, 10/15A et qui se contrôle en PWM via un pont en H. Il faudrait également qu'il soit le plus léger possible (très important) et très résistant au choc.
La finalité du robot est de réaliser un robot qui se déplace le plus vite possible en terrain accidenté.

Avez-vous des noms d'entreprises (ou des références de produits) qui sont spécialisés dans les moteurs électriques et qui pourrait être susceptible de posséder un tel moteur ?
J'en profite également pour demander : batterie au plomb obligatoire (lourd) ou une alternative existe ?

Merci,
Mr Bonheur