technique de l'ultime pompage
bonjours ...
bonjour je suis étudiant et pour les exams que je prépare on me demande de connaitre la téchnique de l'ultime pompage pour le réglage d'un PID ...
or je n'ai pas ça dans mes cours .!! ... quun pourrait il m'aider ... soit avec un cours rapide .. soit avec un lien vers une site qui l'explique .! ..
merci beaucoup
La technique du pompage (ou du gain critique) permet de determiner de façon empirique les parametres de regulation avec un procédé en automatique.
Concretement on augmente la valeur de K jusqu'à obtenir une valeur critique qui se traduit par un pompage regulier.
La valeur de K idéale correspond à la moitié du K critique.
La valeur de I correspond au double de la periode du pompage.
La valeur de D correspond à la moitié de la periode du pompage.
On fixe donc ces valeurs sur le regulateur, que l'on peux ensuite bouger progressivement pour ajuster.
ok ... je vois le principe merci .. je vais chercher gain critique peut etre que je trouverais plus de doc ..
merci pour l'info
Tu peux regarder ici, page 15: http://www.mesures.com/archives/FICHE%2025.pdf
