système bouclé avec correcteur proportionnel
Bonsoir,
Voilà mon problème :
j'ai une fonction de transfert
G(s)=2/(1+s)(1+0,05s)
qui représente le moteur
Le régulateur lui a une fonction de transfert de D(p)=Kp
Il me faut déterminer la valeur du gain Kp pour obtenir une marge de phase de 60°.
Vu que la marge de phase est de 60
arg (G(jw(phi))=-120
si à partir de la fonction de transfert , on calcule
arg (G(jw))=-Arg(1+jw) -Arg(1+0,05jw)
=-Arctan(w)-Arctan(0,05w)=-120
normalement avec cette équation je peux déterminer w mais bon je vois pas trop comment faire.
après pour trouver Kp je pense qu'il faut résoudre l'équation:
(1+w^2)(1+(0,05w)^2)=2 Kp
puisque on a le gain (pas en Db) qui est égal à 1 quand on est à la pulsation w (grâce à la définition de la marge de phase)
est-ce que vous pouvez me dire si mon raisonnement est juste et ce qu'il faut faire pour trouver la valeur exacte de w.
Merci d'avance pour vos réponses.
-----
