Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 4 sur 4

système bouclé avec correcteur proportionnel



  1. #1
    Ninasky

    Question système bouclé avec correcteur proportionnel


    ------

    Bonsoir,
    Voilà mon problème :
    j'ai une fonction de transfert
    G(s)=2/(1+s)(1+0,05s)
    qui représente le moteur
    Le régulateur lui a une fonction de transfert de D(p)=Kp

    Il me faut déterminer la valeur du gain Kp pour obtenir une marge de phase de 60°.
    Vu que la marge de phase est de 60
    arg (G(jw(phi))=-120
    si à partir de la fonction de transfert , on calcule
    arg (G(jw))=-Arg(1+jw) -Arg(1+0,05jw)
    =-Arctan(w)-Arctan(0,05w)=-120
    normalement avec cette équation je peux déterminer w mais bon je vois pas trop comment faire.

    après pour trouver Kp je pense qu'il faut résoudre l'équation:
    (1+w^2)(1+(0,05w)^2)=2 Kp
    puisque on a le gain (pas en Db) qui est égal à 1 quand on est à la pulsation w (grâce à la définition de la marge de phase)

    est-ce que vous pouvez me dire si mon raisonnement est juste et ce qu'il faut faire pour trouver la valeur exacte de w.

    Merci d'avance pour vos réponses.

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : système bouclé avec correcteur proportionnel

    Tu développes (1+s)(1+0,05s). s = jw. le résultat du développement est donc un nombre complexe dont l'argument n'est pas difficile à calculer.

    A+

  4. #3
    Ninasky

    Re : système bouclé avec correcteur proportionnel

    Mais comment tu arrives à cette équation alors que dans mon équation il y a des Arctan...

  5. #4
    Jack
    Modérateur

    Re : système bouclé avec correcteur proportionnel

    Développe et tu comprendras

    A+

  6. A voir en vidéo sur Futura

Discussions similaires

  1. Algorithme factoriel avec boucle while
    Par ade67 dans le forum Logiciel - Software - Open Source
    Réponses: 29
    Dernier message: 31/07/2009, 21h27
  2. probleme d'indexage de boucle for avec matlab
    Par RBM dans le forum Logiciel - Software - Open Source
    Réponses: 2
    Dernier message: 23/10/2007, 02h32
  3. fonction avec boucle for matlab
    Par bichou9 dans le forum Mathématiques du supérieur
    Réponses: 4
    Dernier message: 03/07/2007, 16h21
  4. correcteur PID avec des AOP
    Par bonhommr dans le forum Électronique
    Réponses: 0
    Dernier message: 01/06/2007, 19h05
  5. Correcteur d'orthographe avec EXCEL
    Par lui dans le forum Logiciel - Software - Open Source
    Réponses: 1
    Dernier message: 01/09/2006, 19h39
Découvrez nos comparatifs produits sur l'informatique et les technologies.