Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 6 sur 6

tension moteur 0 12v et -12 vers entrée pic



  1. #1
    flymoon

    tension moteur 0 12v et -12 vers entrée pic


    ------

    Bonjour, j'utlise des moteurs CC pour une r"alisation robotique. Je souhaite utiliser ces moteurs en tant que générateurs lorsqu'on déplace le robot et qu'ils ne sont pas alimentés, afin de mémoriser ces déplacements vers une entrée analogique 0/5 volts d'un pic.
    le probleme est le voltage négatif du moteur, en marche arriere.
    Donc, j'ai besoin d'un montage silmple pour avoir une image
    2,5 volts vers 0 corespondant à la plage du moteur marche arriere, et 2.5 vers 5 V pour le moteur en marche avant. Au maximum de déplacement , les moteurs fournissent une tension inférieure a 15 volts

    Merci

    -----

  2. Publicité
  3. 📣 Nouveau projet éditorial de Futura
    🔥🧠 Le Mag Futura est lancé, découvrez notre 1er magazine papier

    Une belle revue de plus de 200 pages et 4 dossiers scientifiques pour tout comprendre à la science qui fera le futur. Nous avons besoin de vous 🙏 pour nous aider à le lancer...

    👉 Je découvre le projet

    Quatre questions à explorer en 2022 :
    → Quels mystères nous cache encore la Lune 🌙 ?
    → Pourra-t-on bientôt tout guérir grâce aux gènes 👩‍⚕️?
    → Comment nourrir le monde sans le détruire 🌍 ?
    → L’intelligence artificielle peut-elle devenir vraiment intelligente 🤖 ?
  4. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : tension moteur 0 12v et -12 vers entrée pic

    salut,

    avant tout, es-tu sur de pouvoir obtenir l'image d'un déplacement à partir de la tension générée par tes moteurs continus? Ca ne me semble pas possible.

    A+

  5. #3
    joe.ldn

    Re : tension moteur 0 12v et -12 vers entrée pic

    Salut flymoon

    Pour ton montage tu peux réaliser ça avec des AOP (ampli op)
    mais tu risques d'avoir beaucoup de bruit sur ton signal utile..
    Les AOP ? sais-tu t'en servir ?
    Si oui : il te faut un montage en ampli différentiel avec
    une entrée sommateur pour le réglage du 0V (vref 10V).
    Si non voir le fichier joint...
    A+
    Joe
    Images attachées Images attachées  

  6. #4
    flymoon

    Re : tension moteur 0 12v et -12 vers entrée pic

    merci pour les réponses

    1:Oui ," limage" fournie par le moteur qui devient générateur
    est passée dans un tableau de conversion pour les valeurs pwm à appliquer ensuite.
    Ca marche....tant mieux !!!
    Les acqisitions se font toutes les 10 ms , ce qui est bien suffisant pour l'application.
    La gestion des trajectoires se fait en aveugle mais est tenue à quelques degrés pres par une boussole a effet hall
    2/ Merci pour le schéma que je vais essayer.

    Je pilote les moteurs CC avec des LM18200. C'est cher mais vraiment increvable

    bonne année

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #5
    Pierrre

    Re : tension moteur 0 12v et -12 vers entrée pic

    Bonjour

    une question: le temps intervient egalement dans le releve ?

    tout a fait d'accord pour le lmd 18200

    A+

  9. #6
    flymoon

    Re : tension moteur 0 12v et -12 vers entrée pic

    oui, bien sur,le temps intervient entant que base de sampling, puis de restitution.
    Il est actuellement fixé à 10 msec, le "robot " est un fauteuil d 'handicapé qui se déplace seul face à un danseur.
    Il ne s'agit pas de suivre une ligne ou de parcourir un labyrtinthe, mais d'évoluer avec une précision suffisante dans un espace scénqiue de 10 m par 10 , avec une vitesse de 1 à 7 km /h

    J ai cablé today le schéma avec ampli op.Tout marche super bien.
    Merci Joe.ld Je m'attaque à la vérif de la matrice de transformation du signal en valeurs pwm,bien que jusqu'à présent, dans la plage de vitesse lente, lla mesure est heureusement linéaire
    Merci à tous pour ce forum
    flymoon

  10. Publicité

Discussions similaires

  1. Tension maximale entrée analogique pic
    Par Nico8583 dans le forum Électronique
    Réponses: 8
    Dernier message: 15/04/2007, 22h07
  2. Schémas générateur impulsion 800V avec du 12V en entrée
    Par Nagdrir dans le forum Électronique
    Réponses: 9
    Dernier message: 14/04/2007, 16h39
  3. [PIC]PORTA en entrée?
    Par laminttikia dans le forum Électronique
    Réponses: 11
    Dernier message: 06/01/2007, 16h10
  4. Moteur 12V alimentee en plsu de 12V
    Par Mendocino dans le forum Électronique
    Réponses: 30
    Dernier message: 03/09/2005, 08h29
  5. entree pic
    Par gari dans le forum Électronique
    Réponses: 1
    Dernier message: 05/01/2005, 19h08
Découvrez nos comparatifs produits sur l'informatique et les technologies.