sérialisation de données avec un pic

[invite3447c04d]

Bonjour, a tous voici mon problème.

Je doit doit envoyer des données via une liaison RS 232 entre 2 pic.

- Le premier, pic un 16F87x, doit transmettre des données présentent sur le portD (des données parallèles donc). Le but est de les transférer par le biais de la liaison série vers le second pic (un 18F4431). Le second pic doit donc décoder ces données pour actionner des moteurs via les fonctions de PWM. En retour il doit envoyé des informations venant de capteurs placé sur les moteurs (ce sont des capteurs tout ou rien). Ces données doivent aussi passer par le port série pour être transmissent au premier pic, qui doit convertir les données pour les appliquer sur des sorties.

Mon gros problème est que je ne suis pas une flèche en C.

Si quelqu'un pouvait m'aider sur se sujet se serai vraiment très sympa.
Merci d'avance, en espérant que quelqu'un me répondra!


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[Seb.26]

En gros, tu dois :

1) Envoyer les 8bits du portD du PIC1 au PIC2

-> quel échelle de temps réel souhaite tu ??? ( 0.1us ? ... 1ms ? ... 1s ? )

Une fois que tu as répondu à cette question, tu fais un Timer qui pose dans le registre de Tx de l'UART la valeur de PortD ...

2) Envoyer l'état de capteurs du PIC2 au PIC1

-> combien de capteurs ( <8 ? ... >8 ? ... >16 ? ... )
-> quel temps réel ?

Quand tu sais ça, il te suffit d'envoyer les données ... ... Si tu as moins de 16b à envoyer, ce sera trivial, sinon il te faudra faire une petite FIFO.

Ensuite, reste à connaitre la sécurité que tu souhaite ... c'est pour piloter un module d'arrimage lunaire, ou pour cuire des œufs à la coque ???

Si peu de sécurité : RAS ... sinon, il faudrait encapsuler les données dans un protocole maison ( acquittement des données, répétitions, checksum... )

[invite3447c04d]

Il faut que les info aille le plus vite possible, dc 0.1us devrait le faire.
De plus j'ai seulement 4 capteurs tout ou rien.
Pour l'instant je n'ai pas besoin de beaucoup de sécurité.

Merci pour tes conseils en tous cas et pour ta rapidité.

[Seb.26]

OK, bon tu dois donc envoyer un octet dans chaque sens, c'est relax !

A ta place, je ferais tout ça avec des interruptions sur chacun des PIC :
> Une IT UART sur réception d'un octet.
> Une IT de Timer pour envoyer l'octet de donnée au rythme qui te convient.

Et roulez jeunesse ...

[A voir en vidéo sur Futura]