Probleme de PWM avec 16f873

[invitefa17a68f]

Bonjour à tous,
je cherche actuellement à produire un signal PWM qui puisse contrôler un servomoteur. Pour cela j'utilise un µC 16f873 et travail avec le module CCP.
Je programme en C via CCS.
Au début je me suis rendu compte que le quartz de 20Mhz ne pouvais pas produire d'interruption de moins de 20ms (période maximum pour le signal du servo), je me suis donc rabattu sur 4Mhz avec pour paramètre du timer2 un PRD=16, PR2=249 et PSD=1 ce qui me donne une période de 4ms.
Ensuite si je charge CCP1 avec une valeur de 1 à 249 je modifie le duty cycle par pas de 16µs.
Mais au final je n'obtient rien de correct.
Est-ce que ce bout de code semble bon???

#include <16f873a.h>
#device adc=8
#use delay(clock=4000000)
#fuses NOWDT,XT,PUT,NOPROTECT,BROWNOU T,LVP,NOCPD,NOWRT,NODEBUG
int val=1;
void main()
{
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,249 ,1);
setup_CCP1(CCP_PWM);
while(val<=250)
{
val=val+1;
CCP_1=val;
delay_ms(500);

}

}

Merci d'avance de votre aide
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[invite5637435c]

Salut,

une commande de servo avec des temps variables entre 1ms et 2ms est plus simple en utilisant les interruptions.
Il ne faut pas utiliser le PWM mais le timer1 par exemple avec le module CCP1 en mode comparaison.
Tu fixes la période à 20ms par PR1 et tu charges dans CCP1 la durée d'impulsion voulue, ensuite tu détectes le flag CCP1IF qui passera à 1 lorsque une occurence interviendra entre le contenu de TMR1 et <CCPR1H:CCPR1L>, dès lors que les bits CCP1M3:CCP1M0 = 1010 du registre CCP1CON ont été positionnés au préalable.

[invitefa17a68f]

Salut,

j'avais bien entendu cette solution en tête mais je pensais pouvoir utiliser au mieux la capacité PWM du pic. Je vais utiliser cette méthode qui sera plus rapide mais je ne laisse pas tomber l'autre méthode qui doit être exploitable.
Bon dimanche à tous.