Temps de pause pour Pic 18F452 :S:

[invite4436e2b5]

Bonjour, je vous dérange rapidement, je n'arrive pas a saisir un petit truc, je cherche a faire une pause de 1 minute dans un programme destiné à un pic18f452 mais selon l'endroit où je place cette pause je varie entre 55s et 1min02 hors je dois tomber sur 1 minute pile poil.
je vous montre mon code :

for (i = 0; i < 2; i++)
{
tab[i][1] = 5600;//5600
}
for ( i=0; i<207;i++) //Pause 1 minute en réalité elle fait 59s
{
Delay10KTCYx(250);
}

for (i = 0; i < 2; i++)
{
tab[i][1] = 8200;
}
for ( i=0; i<207;i++) //Pause 1 minute en réalité elle fait 1 min 02
{
Delay10KTCYx(250);
}
ma config :
/* configuration du PIC */
#pragma romdata CONFIG
_CONFIG_DECL (
_CONFIG1H_DEFAULT & _OSC_HSPLL_1H ,
_CONFIG2L_DEFAULT & _PWRT_ON_2L ,
_CONFIG2H_DEFAULT & _WDT_OFF_2H,
_CONFIG3H_DEFAULT,
_CONFIG4L_DEFAULT & _STVR_OFF_4L & _LVP_OFF_4L
& _DEBUG_OFF_4L ,
_CONFIG5L_DEFAULT & _CP0_OFF_5L & _CP1_OFF_5L
& _CP2_OFF_5L & _CP3_OFF_5L,
_CONFIG5H_DEFAULT & _CPB_OFF_5H & _CPD_OFF_5H,
_CONFIG6L_DEFAULT & _WRT0_OFF_6L & _WRT1_OFF_6L
& _WRT2_OFF_6L & _WRT3_OFF_6L,
_CONFIG6H_DEFAULT ,
_CONFIG7L_DEFAULT & _EBTR0_OFF_7L & _EBTR1_OFF_7L
& _EBTR2_OFF_7L & _EBTR3_OFF_7L,
_CONFIG7H_DEFAULT & _EBTRB_OFF_7H
);

Voila, je me fie à vos avis éclairés une fois de plus et vous remercie par avance
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[sdec25]

Salut.
Il n'y a pas d'interruption pendant ce programme ? Si tu n'en es pas sûr, ajoute INTCONbits.GIE = 0 avant.

Si ça ne vient pas de ça, lance un timer au début du code et arrête la à la fin. Si la valeur du timer est la même, ça vient de l'oscillateur. Sinon, regarde dans l'assembleur (tu peux utiliser un simulateur) quelles instructions prennent du temps.

Si tu maîtrise bien MPSIM tu peux faire tout ça avec.

[invite89303051]

Bonjour,

Petite question, pourrais tu donner la définition de ton tableau tab[] ?
Je verrais bien un petit débordement dans cette histoire

Cordialement

[invite4436e2b5]

pour la définition de tab :
volatile int tab[10][2];
Et oui j'ai des interruptions, 2 mais ce sont des timersbêtement je pensais qu'ils étaient réguliers...
je viens de comprendre mon erreur,
mais comment calculer la valeur que je dois avoir dans Delay10KTCY() ou dans la boucle pour chaque étape ??? comment calculer le temps de toutes les instructions ....

#pragma interrupt MyInterrupt
void MyInterrupt(void)
{
unsigned char sauv1;
unsigned char sauv2;

sauv1 = PRODL;
sauv2 = PRODH;

/* timer qui se charge de l'impulsion ET du délai inter-pulse*/
if (PIR1bits.TMR1IF)
{
// on réarme le timer
PIR1bits.TMR1IF = 0;

/* on met le pin du servo actif ・l'état bas (PULSE_OFF = 0) */
tab[s_actif][0] = PULSE_OFF;

/* on change le servo actif */
if (s_actif < (nb_servos - 1))
s_actif++;
else
s_actif = 0;

/* on met le pin du servo suivant à l'état haut (PULSE_ON = 1) */
tab[s_actif][0] = PULSE_ON;

/* le timer va se délencher à la fin de l'impulsion */
WriteTimer1(65535 - tab[s_actif][1]);


/* on apelle la fonction maj_servos pour refléter les changements */
maj_servos();
}

PRODL = sauv1;
PRODH = sauv2;
}

[A voir en vidéo sur Futura]

[sdec25]

Tu sais combien de temps dure l'interruption ?
Si oui, corrige l'erreur en modifiant la valeur du Delay.
Sinon, si l'interruption est à intervalle régulier, incrémente une variable globale dans l'interruption qui servira à compter le temps.
Si l'interruption n'est pas à intervalle régulier et que tu ne peux pas prévoir le temps total d'exécution des interruptions, tu ne peux pas avoir un temps précis sans utiliser de timer.