bon, j'ai essayé de faire le schéma avec le filtre actif passe bas de 1er ordre inverseur et ca me donne quelque chose de tres bizarre. Quand je met en route le moteur, la tension de sortie augmente jusqu'à une certaine valeur. Quand je lui applique un couple résistant la tension augmente puis au bout d'un moment, diminue. Et quand le moteur change de sens, alors que la tension devrait changer de signe (car le courant change de sens), bah la tension reste constante!!!
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