Bonjour,
J'ai un moteur pas à pas bipolaire à piloter et je pense que je vais utiliser un L6228. Mais je n'arrive pas a comprendre à quoi correspond le pwm à envoyer sur les broche Vref. Donc si quelqu'un pouvait me renseigner ce serait cool merci
C'est expliqué dans la documentation : http://www.datasheetcatalog.com/data.../2/L6228.shtml
C'est la valeur de limitation du courant mesuré par Rsense
Si Vref=1V (et c'est une tension DC pas PWM) et Rsense=1 ohm, le courant max dans la bobine est limité à 1 ampère
Si Vref=0,5V (et c'est une tension DC pas PWM) et Rsense=1 ohm, le courant max dans la bobine est limité à 0,5 ampère
merci. de plus, je viens de m'apercevoir, en faisant la liste des composant externes dont j'aurai besoin qu'il me fallait une capa de 100µF sur les borche d'alimentation des ponts (Vs1 et 2) et je me demande si c'est bien utile.Car une telle capa c'est quand même énorme donc ne vaut-il pas mieix ne rien mettre?
Tu es libre de ton choix de ne pas en mettre, on est en démocratie.Envoyé par vévé_leski
Mais si le fabricant dit de les mettre, il doit bien y avoir une raison? Je te laisse la découvrir
ok mais c'est bon je vais la mettre
contraint et forcé par Daudet78 avec un couteau entre les dents!
J'eusse aimé que tu me dises pourquoi il faut la mettre, cette fichue capacité de découplage !
c'est pour limiter le bruit
vu le mode de fonctionnement du driver (régulation du courant max par découpage), les appels de courants sur l'alimentation sont violents. L'alimentation risque de s'écrouler fugitivement. La capacité est là pour lisser ces appels, c'est une capacité de "découplage"
ok. merci pour l'info
Dans le cadre d'un positionnement très précis du moteur, je dois utiliser un codeur, on m'impose un mt2571 de heidenhain. Il utilise la norme EnDat 2.2. Un problème subsiste : je ne trouve pas quels types de signaux me sont renvoyé et par conséquent je ne sais comment les traiter avec mon µC. Pourriez-vous m'aider? apperemment la liaison se fait avec un câble rs485.
Un lien WEB sur le codeur ? .... Sorry, je ne connais pas tout par coeur !
Un codeur derrière un moteur pas à pas ?????? une hérésie
Je pense bien mais on me l'impose. Vu qu'il me faut une très grande précision précision, il faut être sur de ne pas perdre de pas donc c'est plus par sécurité qu'autre chose.
pour le codeur sinon j'ai de la doc : les donnée arrivent sur 2 fils et se lisent par ddp sur ces fils mais je ne sais pas comment les traiter c'est tout
C'est complétement idiot. Si on veut de la précision, on prend un codeur optique et un vulgaire moteur bestial. La précision est faite par l'asservissement.
Et la spec du codeur ? elle est où?
C'est certainement un codeur en quadrature avec du RS422 en transmission (A+ A- B+ B- Z+ Z-) . Soit tu décodes par soft ou par hard
http://www.datasheetcatalog.net/cgi-...&action=Search
Moi, non plus ...vu que je n'ai pas la documentation du codeur ...
Voici la doc que j'ai
http://www.heidenhain.fr/index.php?W...up_778_123=934
mais je vais essayer de négocier pour ne pas avoir à utiliser ce stype de codeur car je ne pense pas avoir besoin de toutes ces fonctionnalités
Je ne connaissait pas cette norme EnDat 2.2 . Si tu veux utiliser ce codeur, tu as toutes les informations sur le lien #16 que tu as donné. Pour moi, le codeur est inutile car le moteur pas à pas avance exactement du nombre de pas demandé par le controleur (ou du nombre de 1/2 pas ou 1/4 pas si le controleur le permet), ceci évidemment si le moteur est assez puissant et ne bloque pas. Le contrôle de la position par le codeur évite ce cas (qui est possible ??)
c'est bon j'aurai pas à utiliser ce type de codeur. j'vai utiliser un codeur incrémental basique et ça m'arrange
Bonjour
A titre d'info, dans ton premier message tu parles de PWM, ce terme est quelques fois utilisé à tord à propos de la commande des moteurs pas à pas, pour parler de la commande par hacheur (voir ce document: http://cnc25.free.fr/documentation/alim_motpap_mm.doc ). Sur certains composants le frequence du hacheur est reglable par un RC externe, il y a donc deux reglages, la frequence du hacheur et l'intensité maxi dans les bobines.
Je ne connais pas ton composant, cela ne le concerne peut etre pas, mais à tout hasard tu aurras l'information.
Gilles
j'ai une question au sujet de la détection de surcourant dans les phase pour le L6228. le courant maximal voulu dans les phase (Iref p.16 de la datasheet) se règle-t-il avec Rsense? si non, comment?
Réponse déja donnée en #2
Bonjour,
Je déterre un peu ce topic, mais comme l'auteur parlait du L6228...
Je n'ai pas un très bon niveau en électronique, c'est pourquoi j'ai besoin de votre aide.
Je n'arrive pas à bien comprendre comment fonctionne chaque fonction de ce composant (le L6228), si quelqu'un pouvait m'éclairer un peu, s'il vous plait.
Merci
Bonjour et bienvenue sur le forum FUTURA,
il faut se rapprocher de l'ampoule...si quelqu'un pouvait m'éclairer un peu, s'il vous plait.
et créer un nouveau post (tu auras plus de réponses avec un titre explicite) et poser des questions précises !
A bientôt
Tout existe, il suffit de le trouver...!
OK, je vais commencer par là alors
Merci
