Lmd18200

[invitee4665c2a]

Bonjour, nous sommes en 2ème année de BTS ATI et nous travaillons sur un TP réunnissant un panneau solaire photovoltaïque, un composant électronique (pont en H) LMD18200, un microcontrôleur PIC 16F88 et un moteur à courant continu.
Nous cherchons à réaliser un flowcode.
Le but du tp est que le panneau solaire se positionne en fonction de l'ensoleillement le plus élevé. Pour cela, il est muni à chaque extremité d'un capteur photo-reflecteur et d'un pic 16F88 pour la rotation du panneau solaire en fonction du soleil.
Nous solicitons votre aide pour la réalisation du diagramme de flowcode.
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[vincent66]

Hello !
Tout d'abord, prévoir une horloge "heure qu'il est" pour inhiber le sytème de poursuite pendant la nuit, histoire de ne pas décharger la batterie en suivant la lune...
Ensuite, durant la journée, utiliser un compteur pour générer une interrupt toutes les 5 ou 10 minutes, utiliser les capteurs pour déterminer si une rotation est nécessaire; si oui durant la rotation, interrupt toutes les 100ms, et mesure pour déterminer si l'orientation est bonne, alors cesser la rotation...
Prévoir des butées de fin de course au cas oû le PIC se planterait durant la rotation...
A ton service!
Vincent

[inviteede7e2b6]

très sincèrement , et au risque de choquer (je ne suis plus à ça prés) ce genre d'asservissement se fait en analogique avec 3 ou 4 AOP.

il suffit de 2 cellules additionnelles dans un tube (en gros votre système) avant et après l'axe d'ensoleillement maxi pour détecter un dépointage.

nul besoin de PIC ou autre marteau-pilon logiciel pour faire cette fonction.

mais bon , la mode est à la complication et c'est un sujet de devoir...

quand au diagramme logique, il est assez similaire à la soluce analogique :

comparer la valeur des deux cellules de pointage, et faire en sorte q'elle soit égales, si , évidemment , le montage macanique est bien symétrique.