Etude d'un radioaltimètre pour drone

[invite114fb694]

bonjour
dans le cadre de mon projet a l'iut, je dois fabriquer un système permettant a un drone de mesurer son altitude avec présision entre 0 et 25 mètre à ue vitesse max de 130km/h.
Je pense donc a radioaltimètre, malheuresement je n'y connais pas grand chose, je connais just les bases en électronique, mais j'appends vite.
Je n'y connais pas grand chose, je voudrai savoir si vous auriez des liens ou des ptis conseil vers quelle source je peux me diriger, si il est possible de trouver un petit système déja tout fait (au moin pour les antennes, le traitement du signal je peux en faire mon affaire).
je cherche surtout de la documentation pour meu comprendre le fonctionnement.
merci d'avance
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[jiherve]

Bonsoir
basiquement un radioaltimètre c'est un émetteur HF dont la fréquence est modulée linéairement de façon cyclique , donc de façon périodique la fréquence du battement résultant de la composition de l'onde émise et de celle réfléchie par le sol est proportionnelle à l'altitude du mobile.
Bien sur il faut prévoir qqs corrections en fonction de la vitesse.
Facile est il n'est il pas!
JR

[vincent66]

Le GPS devrait donner une valeur assez valable...
Vincent

[invite114fb694]

merci pour les infos.
le gps est installé mais ne donne pas de mesures assez précises sur la hauteur, quand le drone vole entre 0 et 6m, pas d'erreur possible ...

[A voir en vidéo sur Futura]

[jiherve]

Bonsoir
Avec un GPS il faut fonctionner en différentiel, un GPS embarqué, un au sol. Pas pratique pour un drone, du moins d'après l'idée que je me fais de son usage.
JR

[invitee05a3fcc]

Et le GPS (même différentiel) est jamais bon en altitude. Par expérience .... mais j'ai jamais approfondi le problème.

[jiherve]

Bonsoir
Certains prétendent à une précision centimétrique en altitude en mode différentiel.
JR

[invitee05a3fcc]

J'aimerai bien avoir le nom des "certains" ! On parle bien d'un mobile en mouvement. Sur une mesure différentielle entre deux stations fixes,et pendant une paire d'heure et des algos puissants, on peut descendre en dessous du décimètre (expérience en 2003).

[jiherve]

Re
Pour cette précision c'est en fixe ou presque.
No miracle!
JR

[invite114fb694]

de toute façon je n'ai pas le droit d'exploiter la technologie gps en deçous de 25m, c'est mon caher des charge.
donc radioaltimètre, on un système type télémètre a ultrason, le seul problème c'est que mon drone va aller a 130km/h (maximum), et je me demande si a 25m l'onde aura le temps de revenir. Sauf si le signal ultrason est envoyé en "cone", ce qui permettrai peut etre d'avoir un retrouve d'info.
sachant qu'un signal ultrason met pour fare 50 (allé+retour) 0.14secondes je crois... c'est un peut long

[jiherve]

Bonsoir
les ultrasons c'est facile mais thermobarométrique, la vitesse de propagation du son dans l'air dépend de la température, de la pression, de l'hygrométrie, de l'âge du capitaine.
Mauvaise solution, la bonne c'est le radioaltimètre classique, c'est juste plus difficile à réaliser.
JR