Bonjour à tous
je viens de découvrir ce forum et je pense que vous pouvez surement m'aider a resoudre mon probléme
En fait je dois choisir un moteur électrique pour un drone roulant:
les données sont:
-le drone a 6 roues dont 4 motrices
-il pese 150 kg
-il doit rouler a 40km/h ou 11m/s ( et les atteindre en 12s)
-la taille des roues doit etre comprit entre D=20cm et D=60cm
- le coefficient de frottement du pneu doit etre le coef de frottement sur gravier ( je pensais a un coef de 0.5/0.6 environ)
Pour la vitesse de rotation moteur j'ai pris
11(m/s)/(2*pi*R)=17 tr/s (avec R=0.1m)
Pour le couple j'ai un petit souci nottament a cause du coef de frottement et sur le fait qu'il n'y a que 4 roues motrices sur les 6.
Enfin sur internet je n'ai pas reussi a trouver de moteur adequate donc si vous avez des tuyaus je suis preneur.
merci d'avance a tous pour vos reponses
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