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Dimensionnement d'un moteur élec de drone



  1. #1
    ouepepep

    Dimensionnement d'un moteur élec de drone


    ------

    Bonjour à tous

    je viens de découvrir ce forum et je pense que vous pouvez surement m'aider a resoudre mon probléme
    En fait je dois choisir un moteur électrique pour un drone roulant:
    les données sont:
    -le drone a 6 roues dont 4 motrices
    -il pese 150 kg
    -il doit rouler a 40km/h ou 11m/s ( et les atteindre en 12s)
    -la taille des roues doit etre comprit entre D=20cm et D=60cm
    - le coefficient de frottement du pneu doit etre le coef de frottement sur gravier ( je pensais a un coef de 0.5/0.6 environ)

    Pour la vitesse de rotation moteur j'ai pris
    11(m/s)/(2*pi*R)=17 tr/s (avec R=0.1m)
    Pour le couple j'ai un petit souci nottament a cause du coef de frottement et sur le fait qu'il n'y a que 4 roues motrices sur les 6.

    Enfin sur internet je n'ai pas reussi a trouver de moteur adequate donc si vous avez des tuyaus je suis preneur.

    merci d'avance a tous pour vos reponses

    -----

  2. #2
    sitalgo

    Re : Dimensionnement d'un moteur élec de drone

    B'jour,

    En tout cas, motrice ou pas, il faut tenir compte du frottement de chaque roue.
    Quant au coef de frottement on a intérêt à prendre des roues avec une bonne surface au sol pour éviter qu'elles s'enfoncent, ce qui augmenterait ce coef.
    Mais si t'as l'gosier, Qu'une armure d'acier, Matelasse. Brassens, Le bistrot.

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