bonjour

je désire créer une interface pour envoyer des commande à un robot via un port serie.
pour l'exemple que j'ai trouvé sous l'abview 8.5 exemples E/S matérielles-->serie-->lire et écrire série élementaire (c'est pour envoyer des commandes via le port serie). j'ai remplacé la commande chaine de caractères qui sert à écrire sur le port serie par une constante chaine pour envoyer une commande spécifique le programme est exécutable mais ne fonctionne pas correctement c'est à dire que le roboot ne reçoit plus la commande?j'arrive pas à comprendre pourquoi? ni à trouver la commande utilisée dans l'exemple.
Merci de me rependre le plus vite possible!!