Bonjour à tous,
Je me lance dans un projet personnel de tondeuse intelligente. Cependant, je ne sais pas quels capteurs choisir.
Quel capteur utiliser pour détecter l'herbe?
Quel capteur utiliser pour détecter un obstacle ou une personne?
Quel capteur utiliser pour détecter si la tondeuse ne s'est pas retournée (il ne faudrait pas qu'un enfant puisse mettre la main sur la lame)?
Le tout, géré par un PIC.
Je fais appel à vos connaissances...
Pour l'instant voici les idées que j'ai, mais elles ne font que démarrer:
Pour détecter l'herbe, j'avais pensé à un détecteur de couleur verte (pour des soucis d'économie). Par exemple, le ADJD-S313-QR999 de chez avago. Mais je ne sais pas si il existe mieux comme capteur, et surtout, si c'est la meilleure solution pour détecter de l'herbe.
Quant aux autres capteurs, je n'ai encore pas trop trouvé. Pour détecter si la tondeuse est retournée, je songe à un accéléromètre ou quelque chose dans le genre.
Des suggestions ou idées?
Cordialement,
Crepuscule3
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