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Commande moteur 12V par picbasic



  1. #1
    swined

    Commande moteur 12V par picbasic

    Bonjour,

    Je suis en Term SSI et je réalise un PPE (équivalent à un TPE). Je dois réaliser un robot. Pour cela j'ai un picbasic (pb-3B) car je suis un néophyte en programmation et en électronique.
    Celui-ci devra commender des moteurs cc d'essuie glace( 12 ou 24V), c'est pas un petit robot .
    Je pense donc utiliser la fonction PWM du picbasic. Or le courant au démarrage atteint plus de 40 A.
    Donc pouvez-vous me proposer un moyen de commander ces moteurs ou un schéma.

    Je suis ouvert à toutes propositions

    Merci d'avance

    -----


  2. Publicité
  3. #2
    swined

    Re : Commande moteur 12V par picbasic

    Quelqu'un pourrait me répondre.

  4. #3
    tektro69

    Re : Commande moteur 12V par picbasic

    Bonjour
    il doit avoir 36 topics traitant sur:

    PIC/TTL => NPN/Nmos => moteur BT 12/24V

    donc rien de plus basique
    juste choisir le NPN/PNP/Nmos/Pmos qui corespond:
    1/ Vgs compatible TTL
    2/Rds_on pour passer le courrant sans trop perdre de Vds
    3/ne pas oublier la protection diode de recup sur le Moteur

    les puristes te dirons de rajouter
    4/ detection de surcourant (demarrage/arret progressif)
    5/ de blocage moteur
    6/ bien decoupler les Alim

    @++

  5. #4
    swined

    Re : Commande moteur 12V par picbasic

    Merci tektro69 pour tes informations.

    Cependant j'ai pas trouvé d'informations pour le cas de moteur demandant tant de courant ( que des peitits moteurs <12V et <1A) ). Or comme mes connaissances en électronique sont quasi inexistentes , je ne peut pas interpréter concretement ce que tu me dit.

    Quels composants (transistors...?) choisir pour quils ne grillent pas? Comment les brancher?

    Merci de me répondre au plus vite.

  6. #5
    tektro69

    Re : Commande moteur 12V par picbasic

    re:
    la pratique de ce forum c'est d'apprendre à pécher et non à attendre que le poisson tombe tout seul dans la poele

    traduction:
    expose ce que tu as commencé de faire à partir de tes connaissances de tes recherches
    ici on te guidera mais rarement faire ton boulot à ta place

    @ bientot

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    swined

    Re : Commande moteur 12V par picbasic

    J'ai trouvé le mosfet qui me semble idéal à appliquer dans le montage.
    Y a t-il des composants à ajouter entre la grille et la sortie pwm du µc ( sachant que la sortie du µc ne dépasse pas 5V et le moteur fonctionne sous 12V) ? et entre le drain et le moteur?

    MERCI DE ME Repondre

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  10. #7
    tektro69

    Re : Commande moteur 12V par picbasic

    re:

    Citation Envoyé par swined Voir le message
    J'ai trouvé le mosfet qui me semble idéal à appliquer dans le montage. lequel ??
    Y a t-il des composants à ajouter entre la grille et la sortie pwm du µc
    dans certain cas une simple res. de 220Ohms suffit dans d'autre cas un circuit driver de Mos est necessaire ( sachant que la sortie du µc ne dépasse pas 5V et le moteur fonctionne sous 12V) ? et entre le drain et le moteur? gné??

    MERCI DE ME Repondre pas la peine de crier on n'est pas sourd
    n'etant pas télépathe pour deviner tes pensés et la boule de cristal du père Daudet est en vacance
    je ne sais toujour pas precisement ce que tu veux faire

    pour moi "realiser un robot" est très vague
    tout ou partie ?
    à partir de quoi tu pars ? d'une feuille blanche ou comme il semble une partie eput etre mecanique du robot est deja en place

    beaucoup de suputation ....

    suite à la perochaine episode

    @++

    PS:ce WE je ne suis pas là , je passe la main à un autre gars patient

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