salut tout le monde,
J'aimerai programmer un moteur DC par un pic 16F877 et assurer son asservissement par un régulateur PID mais je ne sais pas par où commencer En plus , on m'a expliqué que je dois utiliser PWM sans plus.Donc ,je ne sais même pas qu'est ce que c'est que le PWM ni comment entrer les paramétres de mon régulateur .
Alors , je serai extrêmement heureux si quelqu'un qui a déjà effectué un tel projet ou quelqu'un qui s'y connaît en pic et en PID pourrait m'aider car franchement je galére et je n'avance pas .En attendant une réponse de votre part je vous remercie .
NB:j'utilise le logiciel ISIS de proteus pour la simulation et PICC pour la programmation.