Bonjour je suis en terminale S science de l'ingénieur et j'ai (en partie)un robot a réaliser.
Les 2 moteurs sont commandé par un micro contrôleur pic16F876 grâce à un signale PWM. Un pont en H isole la partie commande de la partie puissance (évite les beug). j'aurai aimer savoir quelle composant utiliser entre le µcontrôleur et le moteur j'ai déja vu le l293D et le l298 mais je sais pas trop si ils correspondent au montage que je souhaite faire, sachant que mes moteurs consomment 2.6A(chacun) en pleine charge .
merci de répondre
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