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frequence PWM pour commande moteur



  1. #1
    alainav1

    frequence PWM pour commande moteur


    ------

    Bonjour,
    j'envisage de commander un moteur C.C. avec un pic en générant un courant haché (pwm) .
    Quelle frequence me conseillez vous j'ai le choix ans une gamme 900Hz 4000 Hz ou 1500Hz ).
    je n'ai pas besoin d'une précision importante je souhaite surtout conserver le couple maxi )
    cordialement
    Alain

    -----

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  3. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    L'idéal est de monter à des fréquences inaudibles. Sinon, à faible vitesse, le sifflement risque d'être désagréable.

  4. #3
    chatelot16

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    tu ne donne pas le parametre principal : la puissance du moteur

    en general , plus la frequence est haute plus l'ondulation du courant est faible et plus le moteur est content

    mais plus les transistors sont gros plus il y a de perte par commutation si la frequence est trop haute : conclusion plus c'est gros plus la frequence optimum baisse

  5. #4
    alainav1

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    bonjour,
    la puissance du moteur c'est environ 5w
    cordialement
    Alain

  6. A voir en vidéo sur Futura
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  8. #5
    invite14532198711
    Invité

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Bonjour à tous,

    je me permet de remonter ce post pour connaitre la finalité, si son auteur est toujours là !

    j'ai un peu le même soucis en ce moment sur un moteur de petite puissance ( 15W ). Au départ je drivais à 1kHz, puis je suis descendu à 400Hz. à rapport cyclique constant, plus la fréquence baisse, plus mon moteur est coupleux.

    mon montage est particulier, il s'agit de simuler le point milieu d'un ensemble de pile en série, afin de remplacer cet ensemble par une batterie unique.

  9. #6
    micka_ch

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Bonjour,

    Dans les fiches techniques d'un moteur DC, on donne généralement la constante de temps électrique et mécanique. Ordre d'idée je prendrais une fréquence de hachage 10x plus élevé que 1/Tau_élec.

    Salutations

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  11. #7
    alainav1

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    bonjour,
    retour d'info
    finalement j'utilise un pwm de 240HZ pour des moteur de train electrique(12V intensité environ 300mA) et ça marche à très faible vitesse !
    cordialement
    Alain
    Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !

  12. #8
    petitnul12

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Perso pour des Maxon de 15W, on est sur du 20 kHz.

    Pendant un moment, la programmation coincé sur 2 kHz... Mon dieu les oreilles...

  13. #9
    alainav1

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    bonjour,
    le soucis avec une frequence élevé (20K) c'est qu'il faut surement un driver pour commander le FET ?
    (mon pwm est géré par un pic 12F683 et la sortie du pic alimente la grille via une resistance de 47ohms .
    avec du 240Hz je pense pouvoir commander plusieurs moteur avec le même pic (en multiplexant ) ; Ceci dit je n'ai pas encore essayé .
    cordialement
    Alain
    Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !

  14. #10
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Le courant crête à fournir par la sortie ne dépend pas de la fréquence mais des temps de monté/descente du signal de commande. Par contre, c'est le courant moyen qui dépend de la fréquence.
    Pour une commutation rapide des temps de monté/descente qui influent sur les pertes en commutation du mos, un driver est conseillé dans beaucoup des cas suivant la capa de grille du mos. Si la sortie du pic ne permet pas de fournir le courant nécessaire, le signal va être déformé et le mos commutera plus lentement et donc dissipera plus quelque soit la fréquence PWM !
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  15. #11
    alainav1

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    merci Qristoff
    encore un "truc "à mettre dans ma boite à info rubrique commande FET !
    pour voir la forme de la déformation (au cas ou le pic ne fourni pas l'intensité necessaire ) un petit coup d'oscillo doit donc pouvoir constater le temps de monté ?
    ou alors vérifier si le FET s'echauffe ?

    y a t il un driver "universel" pour commander un FET compatible TTL à partir d'un PIC pour un courant de 2A sous 20V par exemple (ce qui couvrirait pratiquement tous la gamme des ferrovipathes ?
    cordialement
    Alain
    Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !

  16. #12
    petitnul12

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Citation Envoyé par alainav1 Voir le message
    bonjour,
    le soucis avec une frequence élevé (20K) c'est qu'il faut surement un driver pour commander le FET ?
    (mon pwm est géré par un pic 12F683 et la sortie du pic alimente la grille via une resistance de 47ohms .
    avec du 240Hz je pense pouvoir commander plusieurs moteur avec le même pic (en multiplexant ) ; Ceci dit je n'ai pas encore essayé .
    cordialement
    Alain
    Certe =) En faite on utilise un pont en H tout fait...

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  18. #13
    guillaume83

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Bonsoir à tous,
    je suis tombé la dessus il y a pas longtemps ,ca peut servir :
    http://www.infineon.com/dgdl/TLE5206...1fc753a71779a7
    @+

  19. #14
    petitnul12

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Citation Envoyé par guillaume83 Voir le message
    Bonsoir à tous,
    je suis tombé la dessus il y a pas longtemps ,ca peut servir :
    http://www.infineon.com/dgdl/TLE5206...1fc753a71779a7
    @+
    On utilise ce genre de composant aussi, en CMS c'est très compacte, extrêmement pratique. Il en existe plein, avec des puissances moindres je pense.

  20. #15
    alainav1

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Bonjour,
    où peit on trouver ce composant ?
    j'ai chercher chez gotronic farnell sans succes ?
    cordialement
    Alain
    Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !

  21. #16
    petitnul12

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Cherche "driver moteur" ou dans les catégorie du genre "contrôle moteur"

  22. #17
    guillaume83

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    bonsoir, sur ebay@+

  23. #18
    DAT44

    Cool Re : frequence PWM pour commande moteur

    bonjour,
    pour les petits moteurs y à ça :
    http://fr.farnell.com/stmicroelectro...9699?Ntt=l6219
    en plus il gère tout seul le PWM

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  25. #19
    petitnul12

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Citation Envoyé par DAT44 Voir le message
    bonjour,
    pour les petits moteurs y à ça :
    http://fr.farnell.com/stmicroelectro...9699?Ntt=l6219
    en plus il gère tout seul le PWM
    Celui ci est pour un moteur pas à pas, il me semble qu'il utilise un moteur "standart" à courant continu.

  26. #20
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Citation Envoyé par guillaume83 Voir le message
    Bonsoir à tous,
    je suis tombé la dessus il y a pas longtemps ,ca peut servir :
    http://www.infineon.com/dgdl/TLE5206...1fc753a71779a7
    @+
    Les TLE 5205 et 5206 d'Infinéon sont obsolètes. A moins, d'en trouver au fond d'un tiroir....
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  27. #21
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    y a t il un driver "universel" pour commander un FET compatible TTL à partir d'un PIC pour un courant de 2A sous 20V par exemple (ce qui couvrirait pratiquement tous la gamme des ferrovipathes ?
    pour des petites puisssances comme ça, le driver de FET n'est pas nécessaire. Il faut plutôt chercher du coté des Mosfet low power à commande logique. Comme par exemple un IRLD02PBF
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  28. #22
    petitnul12

    Re : frequence PWM pour commande moteur

    Juste pour info, notre pont en H est le L6205 de chez StMicro.

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