salut a tous
j'aurais besoin de commander un gros servo moteur en fait un moteur d'essuis glaces.
sans telecommande, juste un potar.
il y a plusieurs videos sur youtube quelques articles sur des forums robotique mais trop compliqués
j'ais besoin de quelque chose de "simple"
je tourne le potar a droite doucement ,le moteur tourne a droite doucement
je tourne vite d'un quart de tour le moteur....etc..etc...
puissance necessaire 12v 5a(voir moins pour l'amperage)
merci pour votre aide
bonjour
c'est une commande en vitesse ou en position qu'il te faut ?
si commande en vitesse, dans un seul sens ou les 2 ?
A+
en priorité position mais s'il etait possible d'avoir les deux et ce dans les deux sens...
bye
reEnvoyé par remoi
pour un asservissement en position , impossible d'avoir quelque chose de simple...
il faut s'inspirer des servo moteurs de modeles reduits (avec potar de recopie) si la precison demandee n'est pas trop grande.
A+
pourquoi impossible de faire simple ?
il faut 2 potentiometre : un comme bouton de commande , et un actionné mecaniquement par le servo
il faut un comparateur entre les 2 potentiometre et un truc qui commande le moteur dans le bon sens
si le truc n'a pas besoin d'etre rapide , ca peut etre fait avec 2 relais , un pour faire torner le moteur dans un sens et un dans l'autre
ca peut meme se faire avec 2 gros potentiometre bobiné capable de faire coller un tout petit relais entre les 2 curseur en cas de desacord entre
il faut plus exactement 2 relais avec 2 diode pour en faire coller 1 quand ca doit tourner dans un sens et l'autre pour l'autre sens
bien sur on peut preferer mettre 2 petit potentiometre et un ampli op pour detecter l'erreur entre les 2 et commander soit des relais soit des transistor ...
le servo de radio commande est plus compliqué car il n'est pas commandé par un potensiometre ou une tension continue mais par une impulsion de logueure variable , plus facile a faire passer dans la radio
re
ouais, c'est simple... mais je n'imagine meme pas la tete des contacts des relais si le deplacement du moteur doit etre lent !!!
quand à l'asservissement, ça doit osciller un max autour du point de consigne..
A+
laisse repondre remoi
le systeme a relais marche tres bien quand ca doit etre lent et manoeuvré pas trop souvent
ca n'oscille pas si les relais ne colle que pour une certaine erreure entre commande et position reelle
bien sur si on veut une bonne precision il faut faire mieux
Ampli de servo de puissance avec contrôle de la position neutre.
salut a tous
je viens juste de rentrer donc j'ais pas pu repondre avant.
je pense qu'il faut d'abord que j'eclaircisse mon projet pour que tout le monde parle de la meme chose.
le potar de commande du moteur est commandé par un volant logitech a retour de force pour ps3.
la commande se fera par courroie ou par une roue caoutchouc ou....autre. bref le probleme n'est pas là
lorsque je tourne le moteur doit etre positioné a la meme vitesse (en gros bien sur; un retard n'est pas penalisant) que le volant et en gros a la meme place (un bras de levier reglable s'occupera de la course)
donc : le moteur et le montage lui meme sont TRES solicités.
et pour repondre a Pierrre: non pas besoin de precision tres.....precise!!
pour Freepicbasic: je suis un peu perdu dans ton schema, tu pourrais m'eclaircir ça stp? pas le servo pulser, l'autre
d'ailleurs merci pour le servo pulser!
voila le moteur
oui.....bon....c'est un moteur....
les caracteristiques d'apres le vendeur
Pour 6VDC : 45 tr/mn
Pour 12VDc : 90 tr/mn ...........ETC...........
Pour 24VDC : 180 tr/mn (consommation sous 24V à vide = environ 500mA)
pour des question de facilitée je prefere le 12v
est ce que ce type de montage ferait l'affaire?
http://www.robotshop.ca/PDF/solutions-cubed-mmc.pdf
