Bonjour tout le monde!

Je m'y connais pas du tout en électronique et donc j'aurais besoin de l'aide de quelques passionnés!
Je souhaite faire avancer de plusieurs pas (par ex 4) un moteur pas à pas toutes les 15 s un peu près... et à coté de ça je veux faire changer de sens de rotation toutes les 15 ou 20 s un moteur "normal"...
J'aurais besoin de renseignement sur le matos qu'il faut, les montages...
On m'a dis qu'il faut utiliser des ponts en H, est ce que qqn sait où en acheter des tout faits pas très cher (5/7€ max?)...
Comme je sens que ça va étre bien dur d'automatiser tous ça, est ce que qqn aurait sinon une idée avec un résultat un peu plus approximatif à base d'interrupteurs?...
Merci et si vous avez une petite idée dites moi!!!