Bonjour, je voudrais connecter différents systèmes (variateurs, capteurs etc...) à travers le protocole CANOpen en utilisant un PC au début puis à l'aide d'un PIC, cependant je ne sais pas par où commencer surtout que je ne connais rien en CANOpen et les bus de terrains en général...j'ai besoin de votre aide pour démarrer...merci
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