comment tracer la courbe de bode et de phase en régulation de température?

[invite5ccf36ba]

bonjour à tous les internautes, je viens ici pour demander de l'aide,
ma question concerne la régulation de température d'un four en pid:

1. c'est quoi la différence entre la régulation et l'asservissement?
2. c'est quoi la différence entre la reponse du 1ère ordre et du second ordre?
2.1 est ce que la reponse du 1er ordre est trouvable en régulation en boucle fermé( pcq j'ai lu qu'il faut que ça soit en boucle ouverte)?

3. est ce que la formule d'une regulation pid est la même pour toutes les régulations?
3.1 si oui, comment puis je tracer la courbe de bode ( j'ai lu qu'il faut d'abord calculer le module et l'argument et pour ca il y a de nombres complexes, comment faire intervenir les nombre complexe dans la formule d'une régulation habituelle?) ?
4. alors , est ce que je peux avoir les cours qui parlent brièvement de la courbe de phase ( en régulation), je ne comprend pas la présence de phase (angle fu) en régulation! ?

je pose beaucoup des questions parce que je n'ai pas trouvé des reponses! et je dois réaliser ceci bientot et mon proffesseur n'est pas là pendant 1 mois( malade), donc ce prof je ne l'aurai plus cette année parcqu'il vient donner les cours en cycles!
svp aider moi pcq je ne sais pas comment faire!
je vous remerci à vous tous.
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[invitee0b658bd]

bonjour,

1. c'est quoi la différence entre la régulation et l'asservissement?

une régulation , c'est essayer de respecter une valeur de consigne. Par exemple on veut qu'un four soit à 350°C , la regulation c'est le systeme qui va chercher à maintenir cette valeur quelle que soient les perturbations. La valeur de consigne est supposée fixe.

Un asservissement, c'est le suivi d'une valeur que l'on ne connait pas forcément à l'avance
par exemple on peut asservir la direction d'un canon antiaerien sur la position de l'avion
l'asservissement, c'est le systeme qui va chercher à faire coller en permanence la direction de tir avec la position de l'avion

on peut eventuellement considerer qu'un asservissement c'est une regulation de l'erreur de poursuite ( on veut en permanence que l'asservissement ait une erreur nulle)
fred

[invitee0b658bd]

bonjour,
plutot que de refaire le cours completement,
tu peux déja aller voir la
http://www.sciences-indus-cpge.apinc..._-_NOTIONS.pdf
et sur librecours section automatique (faire attention il y a 2 sections automatique une dans l'arbre general et une en mecanique)
http://www.librecours.org/cgi-bin/do...=info&elt=1030
fred

[invite5ccf36ba]

bonjour,

une régulation , c'est essayer de respecter une valeur de consigne. Par exemple on veut qu'un four soit à 350°C , la regulation c'est le systeme qui va chercher à maintenir cette valeur quelle que soient les perturbations. La valeur de consigne est supposée fixe.

Un asservissement, c'est le suivi d'une valeur que l'on ne connait pas forcément à l'avance
par exemple on peut asservir la direction d'un canon antiaerien sur la position de l'avion
l'asservissement, c'est le systeme qui va chercher à faire coller en permanence la direction de tir avec la position de l'avion

on peut eventuellement considerer qu'un asservissement c'est une regulation de l'erreur de poursuite ( on veut en permanence que l'asservissement ait une erreur nulle)
fred

MERCI BEAUCOUP M. VERDIFLE, grâce à vous je viens de comprendre une des questions que j'ai!

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