bras de disque dur

[Rodeon]

Bonjour,

J'ai démonté un vieux disque dur, et en ce moment je travaille sur le contrôle du verrin électromagnétique (bras) qui supporte les têtes de lecture/écriture. Le moteur électromagnétique de ce bras est constitué d'un bobinage placé dans un champ magnétique créé par un aimant. Le bras se déplace en injectant du courant mais je ne connait pas en détails le pilotage de ce bras. Par exemple, quand la tête doit aller lire une donnée à un endroit précis sur le disque comment le courant injecté dans le bobinage du bras est-il contrôler?

Est ce que quelqu'un auarait des infos sur la question?
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[monnoliv]

J'ai déjà démonté un DD. N'ayant pas vu de circuit de contrôle de position du bras, j'en ai conclu que celui-ci doit faire des va et viens perpétuels entre le centre du disque et sa périphérie, et donc qu'il lis/écris les données au vol.
Bref, je ne crois pas que la tête de lecture/écriture s'arrête au milieu du disque.

[Rodeon]

Salut,

Benh écoute, c'est justement ce que je cherche à déterminer. J'ai filmé un disque en fonctionnement lors d'une écriture de donnée, je vais éplucher la video pour tenté de confirmer ton hypothèse.

a+

[Pierrre]

Bonjour
je pense (j'ai bien dit je PENSE...) que ça se fait pas controle du courant .

QQun confirme ?

A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[monnoliv]

je pense (j'ai bien dit je PENSE...) que ça se fait pas controle du courant .

D'une manière ou d'une autre, le courant doit varier dans la bobine pour créer ce mouvement de va et vient (sinusoïde?), d'accord. Mais je ne pense pas que le bras s'arrête, son mouvement est continu.
Dans le cas contraire, où est l'asservissement ???

[Rodeon]

Il peut y avoir un asservissement par le biais de la lecture de certaines piste. (piste d'adressage). Mais expérimentalement, j'ai injecté du courant dans la bobine. En variant de 0 à 120 mA, j'ai constaté que le mouvement ne semble pas être proportionnel au courant, c'est plutot du tout ou rien. Quand j'attaind 115 mA le bras bascule d'un seul coup.

[monnoliv]

Il peut y avoir un asservissement par le biais de la lecture de certaines piste.

Oui, c'est ce qui me semble le plus plausible.

Concernant le courant dans la bobine, pourquoi ne pas essayer de la commander avec une tension carrée symmétrique (composante continue nulle). Pour une certaine tension et fréquence, ça devrait fonctionner. Reste à voir si le système s'auto-stabilise ou s'il faut l'asservissement par la lecture...

[inviteee0f34b7]

Bonjour,

Est-ce que le problème ne vient pas de ce que vous effectuez vos essais DD démonté ? La tête frotte contre le disque et les frottements sont importants à vaincre... Lorsque le disque est en fonctionnement normal, la tête décolle et flotte sur un coussin d'air, les seuls frottements à vaincre sont ceux de l'axe du bras (négligeables).

Ne faudrait-il pas envoyer une tension PWM (signal rectangulaire à rapport cyclique variable). Peut-être le bras serait-il mieux contrôlé (couple plus important) ?

Amicalement.
Jean-Marc.

[Rodeon]

Bonjour,

Est-ce que le problème ne vient pas de ce que vous effectuez vos essais DD démonté ? La tête frotte contre le disque et les frottements sont importants à vaincre... Lorsque le disque est en fonctionnement normal, la tête décolle et flotte sur un coussin d'air, les seuls frottements à vaincre sont ceux de l'axe du bras (négligeables).

Ne faudrait-il pas envoyer une tension PWM (signal rectangulaire à rapport cyclique variable). Peut-être le bras serait-il mieux contrôlé (couple plus important) ?

Amicalement.
Jean-Marc.

Je ne pense pas que le problème vienne des frotement, car toutes les têtes ont été démontées et donc il n'y avait plus de contact avec les disques.

Sinon en ce qui concerne la tension PWM, pouvez-vous me donner plus de précisions car je ne suis pas un spécialiste en électronique.
merci

[monnoliv]

PWM = Pused Width Modulation en anglais, ce qui est équivalent à MLI = Modulation en Largeur d'Impulsion. Il s'agit d'une tension carrée de fréquence fixe mais de rapport cyclique variable.
Ceci dit, je ne suis pas convaincu que varier le rapport cyclique soit la bonne méthode, mais bon...

[invitee4c8c477]

bonjour a tous,
ce lien est une mine d infos pour comprendre le fonctionnement du bras. ils ont fais la meme experience que toi.. en anglais!

http://optics.ph.unimelb.edu.au/atom...p3077_2004.pdf

j ai commence a me pencher sur le sujet et je vais y re-traivailler dessus dans 2/3 semaines je pense. on se tient au courant!
bon courage
@+

[Rodeon]

Merci beaucoup pour cette publi.
Je ne l'ai pas encore lu mais je pense qu'elle doit être pas mal.
Je vais aussi refaire quelques manipes. On se tient au courant!

a+

[Rodeon]

Salut,

Bon il semble effectivement, qu'il y a bien un asservissement. Le courant électrique semble piloté par le biais de données écrites sur le disque.

Affaire à suivre.....

[Rodeon]

Re salut!
J'ai trouvé ce lien qui parle du controle du bras.
http://www.pcguide.com/ref/hdd/op/actServo-c.html

[invitee4c8c477]

salut Rodeon,
comment se passe tes essais concernant le pilotage du bras?
du nouveau?
@+

[Rodeon]

salut,

Benh, écoutes, pour le moment, j'ai mesuré le champ magnétique entre les deux aimants. Il est d'environ 0,8T (c'est pas mal). Ensuite comme je te l'ai dit plus haut, le bras est piloté par un servo moteur. Le signal du courant injecté dans la bobine doit ressembler a un signal en créneaux mais de fréquence variable (enfin c'est juste une hypothèse). En fait pour étudier ca de plus prêt il faudrait observé les signaux sur un disque dur en fonctionnement. J'ai un vieux disque dont le capot est percé. J'avais à l'époque mis une feuille de plastique transparente pour pouvoir observer les mouvements de la tête pendant le fonctionnement. Malgrès l'ouverture et la présence de poussières ce disque dur fonctionne encore, il est branché sur un vieux pention 100 qui me sert de banc d'essai. Je pourrai récupérer les signaux du bras sur ce disque.
Enfin on verra, je ne sais pas si je pourrai faire ca rapidement mais je te tiendrai au courant.

Bye