Salut,
Dans le cadre d'un cours, on doit concevoir un robot d'inspection de canalisations.
Notre choix de propulsion s'oriente vers un moteur DC 140W.
Afin d'éviter la mise en place d'un réducteur trop imposant (contrainte d'encombrement) on souhaite réguler la tension d'alimention de notre moteur afin de diminuer la taille du réducteur mécanique.
Nos roues doivent tourner à 15tr/min, avec un rapport de réduc de 4, le moteur devra donc tourner à 60tr/min.
Le moteur ne doit pas excéder 80mm de long.
Connaissez vous des moteurs permettant d'être régulés et qui respectent ce critère de longueur?
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