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inverseur de commande d'un servomoteur



  1. #1
    omzo86

    inverseur de commande d'un servomoteur


    ------

    Bonjour
    En faite suis étudiant en GEII 2 orientation automatismes et systemes
    et j'ai un projet tutoré en électronique
    Cependant je sais pas comment m'y prendre J'ai déja réaliser le compteur pour recupérer le tps entre l'instant T et la position médiane et j'aurais besoin de votre aide pour y continuer

    merci
    sujet: Inverseur de commande de servomoteur

    Description :
    Concevez un inverseur de signaux de commande de servomoteurs respectant le principe sch´ematis´e cidessous.
    Le signal de commande est constitu´e d’un cr´eneau positif d´efinissant la position du servomoteur.
    La p´eriode de ce signal est de 20ms. La largeur du cr´eneau positif varie de 1ms `a 2ms. La position m´ediane
    du servomoteur correspond `a un cr´eneau de 1,5ms. L’inverseur de signal doit donc modifier la longueur
    du signal en r´ealisant une sym´etrie par rapport au neutre situ´e `a 1,5 ms.






    Entr´ees :
    – E(7 :0) : Signal de commande du servomoteur.
    – H : Horloge de cadencement interne 1 MHz.
    – DV : Donn´ee valide (actif `a 1 sur front montant de H)
    Sorties :
    – S(7 :0) : Signal de sortie.

    -----

  2. #2
    omzo86

    inverseur de commande d'un servomoteur

    le projet est en VHDL

  3. #3
    louloute/Qc

    Re : inverseur de commande d'un servomoteur

    Je pense qu’il y a une solution logique très simple à ton problème avec un monostable de 3ms et une R-S.

    Au front montant de ton impulsion de 1 à 2ms du enclenches un monostable de 3ms.

    Au front descendant de ton impulsion tu enclenches une R-S; au front descendant du monostable du reset la R-S. Résultat, une différence par rapport à 3ms de ton impuilsion de 1 à 2ms.

    1ms donne 2ms
    1,5ms donne 1,5ms
    2ms donne 1ms
    Images attachées Images attachées  
    男人不坏,女人不爱

  4. #4
    omzo86

    Re : inverseur de commande d'un servomoteur

    merci pour la solution
    mais est ce ke je pourrai avoir votre mail pour mieux beneficier de votre aide
    merci

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    louloute/Qc

    Re : inverseur de commande d'un servomoteur

    Tu peux toujours m’envoyer un message personnel, mais le mieux si tu veux approfondir est de continuer la discussion sur le forum, c’est son principe, et d’autres que toi peuvent vouloir y participer pour chercher le meilleure solution ou obtenir des réponses aux interrogations qui les hantent.
    男人不坏,女人不爱

  7. #6
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : inverseur de commande d'un servomoteur

    Astucieuse la louloute québecoise ! félicitation !
    mais je crois qu'il voulais du VHDL.....

  8. #7
    omzo86

    Re : inverseur de commande d'un servomoteur

    Bonjour
    Est ce que un monostable est un compteur?
    moi j'ai itulisé le compteur 74190 qui commence à compter à chake détection d'un front montant

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