Circuit comparateur d' intensité lumineuse

[invite15763458]

Bonjour a tous chers forumeurs !

Je suis lycéen, et bricoleur , et je suis actuellement en train de concevoir un robot photovore ( hors tpe ou autre )

J' ai deja concu la partie mécanique, ainsi que programmé le pic de celui-ci, mais je suis confronté a une hésitation ( qui a quand meme duré toute la nuit )


Le dernier circuit ( en pieces jointes ) dont j aurais besoin est un comparateur d intensité faisant le lien entre les deux photo-resistances
et le pic.

Ce circuit fonctionnera de maniere suivante :

lorsque le soleil est a gauche; donc resistance du capteur gauche plu forte, sortie : 010 ( la sortie est sur 3 bit )


lorsque le soleil est a droite donc resistance du capteur droit plus forte, sortie : 001

Et enfin, lorsque le soleil est a egal distance des deux capteurs, donc resistances egales, sortie : 100


Auriez vous donc une piste quand a la realisation de ce circuit ?

Je vous remercie de votre aide !
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[f6bes]

Bj r à toi,
Etant nul en COMPARATEUR, je pense tout de meme que c'est d'unCOMPARATEUR dont tu vas avoir besoin.
Un COMPARATEUR............"compar e" et donne un résultat en sortie.

A+

[Qristoff]

Salut,
A moins que ce soit vraiment nécessaire trois bits, deux bits suffisent.

Pour le schéma, je te propose un soustracteur (C1-C2)+ Voffset à 2,5V en sortie. Ensuite un comparateur à fenetre pour ajuster une plage d'égalité (+/- seuil) entre C1 et C2, sinon ton systéme ne sera pas trés stable.

Donc en fonctionnement,
C1 > C2+marge -> sortie comparateur A = 0, sortie comp B = 1
C1 - C2 < marge -> sortie comparateur A = 1, sortie comp B = 1 (égalité)
C1 < C2-marge -> sortie comparateur A = 1, sortie comp B = 0

[invitee05a3fcc]

Ce qu'il y a surtout , c'est que C1=C2 est une réalité mathématique mais pas physique. On aura C1>C2 ou C1<C2. Donc on utilise un comparateur (genre LM2901 par exemple) .On regarde la sortie du comparateur toutes les X mS. On prend la décision, et on applique. Le systéme va pomper un coup à droite, un coup à gauche.
PS : Ceci suppose que la réponse des deux cellules est identique et qu'elles supportent l'éblouissement par le soleil . Si ton truc, c'est de trouver la direction du soleil, il vaudrait mieux avoir un 1/2 cache vertical et deux cellules qui regardent le passage de l'ombre.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite15763458]

Bonjour ,

En effet je n' avais pas pris en consideration le fait que les intensités ne seraient pas réellement égales , je vais donc les considerer égales
si l' intervalle qui les separe est assez petit.

Je vais donc étudier vos propositions de circuit et vous remercie de
vos réponses rapides et constructives !

Bonne journée a tous

[invite01caa1a5]

Bonjour ,
Un détail :
Il faut que tu transformes la différence de résistance en une différence de tension ce que tu peux faire en plaçant en série avec chacune des résistances variables, une résistance R, reliée à la masse où à la tension d'alimentation commune et brancher les tensions aux bornes des deux résistances R en entrée du soustracteur.

[invite15763458]

Bonjour ,
Un détail :
Il faut que tu transformes la différence de résistance en une différence de tension ce que tu peux faire en plaçant en série avec chacune des résistances variables, une résistance R, reliée à la masse où à la tension d'alimentation commune et brancher les tensions aux bornes des deux résistances R en entrée du soustracteur.

Je vois en effet ces circuits comparent des tensions et non des courants. je te remercie de cette précision

[alayn91]

Bonjour,

Le bonheur des heliostats:

- http://www.redrok.com/electron.htm#tracker

En anglais !!

Salutations.
Alain.