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Circuit comparateur d' intensité lumineuse



  1. #1
    lenoob

    Circuit comparateur d' intensité lumineuse


    ------

    Bonjour a tous chers forumeurs !

    Je suis lycéen, et bricoleur , et je suis actuellement en train de concevoir un robot photovore ( hors tpe ou autre )

    J' ai deja concu la partie mécanique, ainsi que programmé le pic de celui-ci, mais je suis confronté a une hésitation ( qui a quand meme duré toute la nuit )


    Le dernier circuit ( en pieces jointes ) dont j aurais besoin est un comparateur d intensité faisant le lien entre les deux photo-resistances
    et le pic.

    Ce circuit fonctionnera de maniere suivante :

    lorsque le soleil est a gauche; donc resistance du capteur gauche plu forte, sortie : 010 ( la sortie est sur 3 bit )


    lorsque le soleil est a droite donc resistance du capteur droit plus forte, sortie : 001

    Et enfin, lorsque le soleil est a egal distance des deux capteurs, donc resistances egales, sortie : 100


    Auriez vous donc une piste quand a la realisation de ce circuit ?

    Je vous remercie de votre aide !

    -----
    Images attachées Images attachées  

  2. Publicité
  3. #2
    f6bes

    Re : Circuit comparateur d' intensité

    Bj r à toi,
    Etant nul en COMPARATEUR, je pense tout de meme que c'est d'unCOMPARATEUR dont tu vas avoir besoin.
    Un COMPARATEUR............"compar e" et donne un résultat en sortie.

    A+
    Ben ça marche!

  4. #3
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Circuit comparateur d' intensité

    Salut,
    A moins que ce soit vraiment nécessaire trois bits, deux bits suffisent.

    Pour le schéma, je te propose un soustracteur (C1-C2)+ Voffset à 2,5V en sortie. Ensuite un comparateur à fenetre pour ajuster une plage d'égalité (+/- seuil) entre C1 et C2, sinon ton systéme ne sera pas trés stable.

    Donc en fonctionnement,
    C1 > C2+marge -> sortie comparateur A = 0, sortie comp B = 1
    C1 - C2 < marge -> sortie comparateur A = 1, sortie comp B = 1 (égalité)
    C1 < C2-marge -> sortie comparateur A = 1, sortie comp B = 0

  5. #4
    DAUDET78

    Re : Circuit comparateur d' intensité

    Ce qu'il y a surtout , c'est que C1=C2 est une réalité mathématique mais pas physique. On aura C1>C2 ou C1<C2. Donc on utilise un comparateur (genre LM2901 par exemple) .On regarde la sortie du comparateur toutes les X mS. On prend la décision, et on applique. Le systéme va pomper un coup à droite, un coup à gauche.
    PS : Ceci suppose que la réponse des deux cellules est identique et qu'elles supportent l'éblouissement par le soleil . Si ton truc, c'est de trouver la direction du soleil, il vaudrait mieux avoir un 1/2 cache vertical et deux cellules qui regardent le passage de l'ombre.
    J'aime pas le Grec

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    lenoob

    Re : Circuit comparateur d' intensité

    Bonjour ,

    En effet je n' avais pas pris en consideration le fait que les intensités ne seraient pas réellement égales , je vais donc les considerer égales
    si l' intervalle qui les separe est assez petit.

    Je vais donc étudier vos propositions de circuit et vous remercie de
    vos réponses rapides et constructives !

    Bonne journée a tous

  8. #6
    renardhino

    Re : Circuit comparateur d' intensité

    Bonjour ,
    Un détail :
    Il faut que tu transformes la différence de résistance en une différence de tension ce que tu peux faire en plaçant en série avec chacune des résistances variables, une résistance R, reliée à la masse où à la tension d'alimentation commune et brancher les tensions aux bornes des deux résistances R en entrée du soustracteur.

  9. Publicité
  10. #7
    lenoob

    Re : Circuit comparateur d' intensité

    Citation Envoyé par renardhino Voir le message
    Bonjour ,
    Un détail :
    Il faut que tu transformes la différence de résistance en une différence de tension ce que tu peux faire en plaçant en série avec chacune des résistances variables, une résistance R, reliée à la masse où à la tension d'alimentation commune et brancher les tensions aux bornes des deux résistances R en entrée du soustracteur.
    Je vois en effet ces circuits comparent des tensions et non des courants. je te remercie de cette précision

  11. #8
    alayn91

    Re : Circuit comparateur d' intensité

    Bonjour,

    Le bonheur des heliostats:

    - http://www.redrok.com/electron.htm#tracker

    En anglais !!

    Salutations.
    Alain.

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